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Development of a motion estimation method based on tempo-spacial information and its applications

基于时空信息的运动估计方法的研制及其应用

基本信息

批准号：
19H04192
负责人：
Ozawa Ryuta
金额：
$ 11.07万
依托单位：
Meiji University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（16）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

受動皮膚構造を持つ劣駆動ロボットハンドの開発

具有被动皮肤结构的欠驱动机械手的开发

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
鈴木彰吾;小澤隆太
通讯作者：
小澤隆太

筋電義手の機能拡張のための上腕筋による前腕動作推定手法の検討

肌电假手功能扩展用肱肌前臂运动估计方法研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kanayama Noriaki;Hara Masayuki;Kimura Kenta;野井親良，岡田志麻
通讯作者：
野井親良，岡田志麻

混合自己回帰モデルを用いた筋電モーメントからの手の動作認識

使用混合自回归模型从肌电矩进行手部运动识别

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
福永修一;石元大雅
通讯作者：
石元大雅

筋電センサとIMUセンサを用いた腕の運動の識別

使用肌电传感器和 IMU 传感器识别手臂运动

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
A. Katsumaru;R. Ozawa;福永修一，太田竜正，小澤隆太
通讯作者：
福永修一，太田竜正，小澤隆太

DTW距離とk近傍法を用いた腕の運動の識別

使用DTW距离和k近邻法识别手臂运动

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
天野健人;福永修一;小澤隆太
通讯作者：
小澤隆太

DOI：
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作者：
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Ozawa Ryuta其他文献

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