Development of system for lecture participation support via conversational robots tele-operated by multiple people

通过多人远程操作的对话机器人开发讲座参与支持系统

• 批准号: 19J14004
• 负责人: 島谷 二郎
• 金额: $ 1.47万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-25 至 2021-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19J14004/
• 关键词: コミュニケーションロボット; ヒューマンロボットインタラクション; 遠隔操作ロボット; 多人数遠隔操作; 授業参加支援システム

本研究では、多人数が協調的にロボットを遠隔操作するシステムを用いて、講義中の生徒と講師のコミュニケーションを活発化させることを目的とする。本年度は、多人数遠隔操作システムの開発・改良（1）、実講義環境での発言促進効果の予備的な確認（2）及び模擬講義環境での統制実験（3）を実施した。具体的には（1）においては、ユーザが他者が投稿した発言候補に「いいね」を与え合い協調的に決定した内容をロボットに発話させられるシステムを開発し、研究室ミーティングなどでの継続的な利用を通じて改良を進めた。また並行してモバイルWiFiルータや通信端末なども含めたシステムのパッケージ化をおこない、研究室外において不特定多数が簡易に利用できるシステムを実現した。（2）においては、大学教員が高校、大学生向けに実施した講義において本システムを使用する実証実験を実施した。結果、単一事例ではあるが、発言数がシステムを使用しない場合の5倍程度増加する発言促進効果を確認できた。（3）においては、研究室内にて模擬講義環境を構築し、大学生被験者を対象とした統制実験を実施した。結果、実講義実験と同様の発言促進効果を確認でき、特に個々人が独立してロボットを使える条件よりも、他の生徒と協調的にロボットを発言させられる条件において、講義の評価が高まることが確認された。これは実講義実験で示唆された発言促進効果の信頼性を高めるものであると同時に、提案手法の有用性を示すものである。本研究結果は多人数遠隔操作ロボットが講義場面でのコミュニケーション促進に与える貢献を明確化しており、対話ロボットやエージェント技術を活用した対話支援システムの実現に向けた重要な知見になると考える。

The purpose of this study is to coordinate the development of remote operation, students and lecturers. During the year, the development and improvement of multi-person remote operation system (1), the confirmation of the preparation of speech promotion effect in actual teaching environment (2) and the control system in simulation teaching environment (3) were implemented. The specific content of this article is (1) to decide whether to open up the content of the article, and to improve the utilization of the article. In parallel, WiFi is available at the end of the communication network, and it can be used in a variety of ways. (2) The teachers of colleges and universities and the students of colleges and universities have been practicing their teaching methods. Results: In a single case, the number of messages increased by 5 times when the message was used. (3) The construction of indoor simulation environment and the implementation of control system for college students The results show that the implementation of the project and the promotion of the project results are confirmed by the independent and coordinated conditions of the project and the evaluation of the project This is the first time that a proposal has been submitted to a higher level of credibility. The results of this study clarify the contribution of multi-level remote operation to the promotion of communication and communication technologies.

项目成果

対話ロボット操作のための発言推薦機能を持つインターフェイスの開発

开发带有评论推荐功能的操作对话机器人的界面

• 发表时间: 2019
• 作者: 上原悠輝;吉川雄一郎;島谷二郎;熊崎博一;宮尾益知;石黒浩
• 通讯作者: 石黒浩

University of Southern(デンマーク)

南方大学（丹麦）

Active Participation in Lectures via a Collaboratively Controlled Robot

通过协作控制机器人积极参与讲座

• DOI: 10.1007/s12369-020-00651-y
• 发表时间: 2020
• 期刊: International Journal of Social Robotics
• 影响因子: 4.7
• 作者: Jiro Shimaya;Yuichiro Yoshikawa;Oskar Palinko;Nobuhiro Jinnai;Kohei Ogawa;Hiroshi Ishiguro
• 通讯作者: Hiroshi Ishiguro