Object Carrying and Dynamic Manipulation Systems Applied with Locomotion Control Techniques of Underactuated Robots
Object Carrying and Dynamic Manipulation Systems Applied with Locomotion Control Techniques of Underactuated Robots
应用于欠驱动机器人运动控制技术的物体搬运和动态操纵系统
批准号：
19K04255
负责人：
Asano Fumihiko
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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引き込み現象を利用してリムレスホイールの劣駆動歩行を実現する外部揺動搬送機の開発
开发利用拉入现象在无缘轮上实现欠驱动行走的外部摆动输送机
开发利用拉入现象在无缘轮上实现欠驱动行走的外部摆动输送机
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kento Mitsuhashi, Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano, 趙新迪，顔聡，浅野文彦, 郭琳，李龍川，浅野文彦, 浅野文彦, 三橋研人，西原正継，浅野文彦]
通讯作者：
三橋研人，西原正継，浅野文彦
Basic experiment and data analysis of transportation of loupe-shaped object using shaft rotational friction
利用轴旋转摩擦输送放大镜物体的基础实验及数据分析
利用轴旋转摩擦输送放大镜物体的基础实验及数据分析
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Xindi Zhao, Cong Yan and Fumihiko Asano]
通讯作者：
Cong Yan and Fumihiko Asano
振動的な下り斜面上の受動歩行とその安定化制御
振动下坡被动行走及其稳定控制
振动下坡被动行走及其稳定控制
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[浅野文彦]
通讯作者：
浅野文彦
Analysis of synchronization between active and passive bipedal walkers on tilted vibrating stage
倾斜振动台主被动双足行走器同步分析
倾斜振动台主被动双足行走器同步分析
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Runyu Liu, Cong Yan and Fumihiko Asano]
通讯作者：
Cong Yan and Fumihiko Asano
Mathematical modeling and motion analysis of conveying object moving on rotating shafts
旋转轴上输送物体的数学建模与运动分析
旋转轴上输送物体的数学建模与运动分析
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Lin Guo, Fumihiko Asano and Longchuan Li, Fumihiko Asano]
通讯作者：
Fumihiko Asano
共 20 条
Creation of Novel Functions for Locomotion Robots Based on Optimal Fusion of Sliding Effect and Body Shape
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批准号：16K06154
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2016
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负责人：Asano Fumihiko
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依托单位：
海外基金