Object Carrying and Dynamic Manipulation Systems Applied with Locomotion Control Techniques of Underactuated Robots

应用于欠驱动机器人运动控制技术的物体搬运和动态操纵系统

• 批准号: 19K04255
• 负责人: Asano Fumihiko
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Japan Advanced Institute of Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04255/
• 关键词: 物体搬送; 動的操作; 同期現象; 軸回転摩擦; 移動ロボット; 運動生成; 劣駆動システム; 劣駆動系; 高周波振動

项目成果

引き込み現象を利用してリムレスホイールの劣駆動歩行を実現する外部揺動搬送機の開発

开发利用拉入现象在无缘轮上实现欠驱动行走的外部摆动输送机

• 发表时间: 2020
• 作者: Kento Mitsuhashi;Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano;趙新迪，顔聡，浅野文彦;郭琳，李龍川，浅野文彦;浅野文彦;三橋研人，西原正継，浅野文彦
• 通讯作者: 三橋研人，西原正継，浅野文彦

Basic experiment and data analysis of transportation of loupe-shaped object using shaft rotational friction

利用轴旋转摩擦输送放大镜物体的基础实验及数据分析

• 发表时间: 2021
• 作者: Xindi Zhao;Cong Yan and Fumihiko Asano
• 通讯作者: Cong Yan and Fumihiko Asano

振動的な下り斜面上の受動歩行とその安定化制御

振动下坡被动行走及其稳定控制

• 发表时间: 2021
• 作者: 浅野文彦

Analysis of synchronization between active and passive bipedal walkers on tilted vibrating stage

倾斜振动台主被动双足行走器同步分析

• 发表时间: 2022
• 作者: Runyu Liu;Cong Yan and Fumihiko Asano
• 通讯作者: Cong Yan and Fumihiko Asano

Mathematical modeling and motion analysis of conveying object moving on rotating shafts

旋转轴上输送物体的数学建模与运动分析

• 发表时间: 2020
• 作者: Lin Guo;Fumihiko Asano and Longchuan Li;Fumihiko Asano
• 通讯作者: Fumihiko Asano