Creation of Novel Functions for Locomotion Robots Based on Optimal Fusion of Sliding Effect and Body Shape
Creation of Novel Functions for Locomotion Robots Based on Optimal Fusion of Sliding Effect and Body Shape
基于滑动效果与体形优化融合的运动机器人新功能创建
批准号：
16K06154
负责人：
Asano Fumihiko
金额：
$3.08万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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Experimental verification of underactuated sliding locomotion robot with quick return linkage
快回联动欠驱动滑动机器人实验验证
快回联动欠驱动滑动机器人实验验证
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Longchuan Li, Fumihiko Asano and Isao Tokuda, Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano]
通讯作者：
Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano
支持脚接地点の滑り接触を考慮した2脚受動歩行の脚部揺動による安定化
考虑支撑腿接地点滑动接触的腿部摆动稳定双足被动行走
考虑支撑腿接地点滑动接触的腿部摆动稳定双足被动行走
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[李龍川, 浅野文彦, 徳田功, 顔聡]
通讯作者：
顔聡
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Taiki Seino, Masatsugu Nishihara, Fumihiko Asano and Isao Tokuda, Yanqiu Zheng and Fumihiko Asano]
通讯作者：
Yanqiu Zheng and Fumihiko Asano
Time-scale Control Approaches to Collisionless Walking of Underactuated Rimless Wheel
欠驱动无轮圈无碰撞行走的时标控制方法
欠驱动无轮圈无碰撞行走的时标控制方法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Fumihiko Asano, Yanqiu Zheng, Xuan Xiao]
通讯作者：
Xuan Xiao
High-speed stealth walking of underactuated biped utilizing effects of upper-body control and semicircular feet
利用上半身控制和半圆足效应欠驱动两足动物高速隐形行走
利用上半身控制和半圆足效应欠驱动两足动物高速隐形行走
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Seiya Kobayashi, Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano, Fumihiko Asano]
通讯作者：
Fumihiko Asano
共 52 条
Object Carrying and Dynamic Manipulation Systems Applied with Locomotion Control Techniques of Underactuated Robots
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批准号：19K04255
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2019
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负责人：Asano Fumihiko
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依托单位：
海外基金