Creation of Novel Functions for Locomotion Robots Based on Optimal Fusion of Sliding Effect and Body Shape

基于滑动效果与体形优化融合的运动机器人新功能创建

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Experimental verification of underactuated sliding locomotion robot with quick return linkage
快回联动欠驱动滑动机器人实验验证
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Longchuan Li;Fumihiko Asano and Isao Tokuda;Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano
  • 通讯作者：
    Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano
支持脚接地点の滑り接触を考慮した2脚受動歩行の脚部揺動による安定化
考虑支撑腿接地点滑动接触的腿部摆动稳定双足被动行走
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    李龍川;浅野文彦;徳田功;顔聡
  • 通讯作者：
    顔聡
Toward collisionless walking without including period of double-limb support
实现不包括双肢支撑期的无碰撞行走
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Taiki Seino;Masatsugu Nishihara;Fumihiko Asano and Isao Tokuda;Yanqiu Zheng and Fumihiko Asano
  • 通讯作者：
    Yanqiu Zheng and Fumihiko Asano
Time-scale Control Approaches to Collisionless Walking of Underactuated Rimless Wheel
欠驱动无轮圈无碰撞行走的时标​​控制方法
High-speed stealth walking of underactuated biped utilizing effects of upper-body control and semicircular feet
利用上半身控制和半圆足效应欠驱动两足动物高速隐形行走
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Seiya Kobayashi;Masatsugu Nishihara and Fumihiko Asano;Fumihiko Asano
  • 通讯作者：
    Fumihiko Asano
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