Realization of cooperative motion between human and robot based on understanding human behavior
Realization of cooperative motion between human and robot based on understanding human behavior
基于理解人类行为的人与机器人协作运动的实现
批准号：
19K04263
负责人：
ITO Akihito
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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筋電信号に基づく手指ピンチ力推定の検証
基于肌电信号的手指捏力估计验证
基于肌电信号的手指捏力估计验证
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K.Kitano, A.Ito, N.Tsujiuchi, 平山泰寛，辻内伸好，伊藤彰人，渥美航, 松岡大成，辻内伸好，伊藤彰人，安田和磨，DavidGonzalez Pomares, 北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好, 三間郭凱，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐，植田慎也, 長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好, 中内一歩，辻内伸好，伊藤彰人，房士傑]
通讯作者：
中内一歩，辻内伸好，伊藤彰人，房士傑
慣性センサによる手指動作計測結果を用いた巧緻性要素の評価
使用惯性传感器测量手部运动的结果评估灵活性因素
使用惯性传感器测量手部运动的结果评估灵活性因素
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K.Kitano, A.Ito, N.Tsujiuchi, 平山泰寛，辻内伸好，伊藤彰人，渥美航, 松岡大成，辻内伸好，伊藤彰人，安田和磨，DavidGonzalez Pomares, 北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好, 三間郭凱，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐，植田慎也, 長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好]
通讯作者：
長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
障害物回避を考慮した冗長マニピュレータのダイレクトティーチング
考虑避障的冗余机械臂直接示教
考虑避障的冗余机械臂直接示教
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K.Kitano, A.Ito, N.Tsujiuchi, 平山泰寛，辻内伸好，伊藤彰人，渥美航, 松岡大成，辻内伸好，伊藤彰人，安田和磨，DavidGonzalez Pomares, 北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好, 三間郭凱，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐，植田慎也, 長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好, 中内一歩，辻内伸好，伊藤彰人，房士傑, 伊藤彰人，辻内伸好，今井隆博，浦公平]
通讯作者：
伊藤彰人，辻内伸好，今井隆博，浦公平
慣性センサを用いた上体運動計測モデルの構築
使用惯性传感器构建身体运动测量模型
使用惯性传感器构建身体运动测量模型
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K.Kitano, A.Ito, and N.Tsujiuchi, 伊藤彰人，辻内伸好，友田大暉, 北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好, 渥美航，伊藤彰人，辻内伸好, 植田慎也，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐]
通讯作者：
植田慎也，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐
Analysis of Dexterity Motion by Singular Value Decomposition for Hand Movement Measured Using Inertial Sensors
通过惯性传感器测量的手部运动的奇异值分解分析灵巧运动
通过惯性传感器测量的手部运动的奇异值分解分析灵巧运动
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K.Kitano, A.Ito, N.Tsujiuchi]
通讯作者：
N.Tsujiuchi
共 14 条
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