Realization of cooperative motion between human and robot based on understanding human behavior

基于理解人类行为的人与机器人协作运动的实现

• 批准号: 19K04263
• 负责人: ITO Akihito
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Doshisha University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04263/
• 关键词: 慣性センサ; 運動計測; 協調制御; モーションコントロール; ロボット; 協調作業

项目成果

筋電信号に基づく手指ピンチ力推定の検証

基于肌电信号的手指捏力估计验证

• 发表时间: 2021
• 作者: K.Kitano;A.Ito;N.Tsujiuchi;平山泰寛，辻内伸好，伊藤彰人，渥美航;松岡大成，辻内伸好，伊藤彰人，安田和磨，DavidGonzalez Pomares;北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好;三間郭凱，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐，植田慎也;長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好;中内一歩，辻内伸好，伊藤彰人，房士傑
• 通讯作者: 中内一歩，辻内伸好，伊藤彰人，房士傑

慣性センサによる手指動作計測結果を用いた巧緻性要素の評価

使用惯性传感器测量手部运动的结果评估灵活性因素

• 发表时间: 2021
• 作者: K.Kitano;A.Ito;N.Tsujiuchi;平山泰寛，辻内伸好，伊藤彰人，渥美航;松岡大成，辻内伸好，伊藤彰人，安田和磨，DavidGonzalez Pomares;北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好;三間郭凱，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐，植田慎也;長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好
• 通讯作者: 長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好

障害物回避を考慮した冗長マニピュレータのダイレクトティーチング

考虑避障的冗余机械臂直接示教

• 发表时间: 2020
• 作者: K.Kitano;A.Ito;N.Tsujiuchi;平山泰寛，辻内伸好，伊藤彰人，渥美航;松岡大成，辻内伸好，伊藤彰人，安田和磨，DavidGonzalez Pomares;北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好;三間郭凱，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐，植田慎也;長田伊織，北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好;中内一歩，辻内伸好，伊藤彰人，房士傑;伊藤彰人，辻内伸好，今井隆博，浦公平
• 通讯作者: 伊藤彰人，辻内伸好，今井隆博，浦公平

慣性センサを用いた上体運動計測モデルの構築

使用惯性传感器构建身体运动测量模型

• 发表时间: 2019
• 作者: K.Kitano;A.Ito;and N.Tsujiuchi;伊藤彰人，辻内伸好，友田大暉;北野敬祐，伊藤彰人，辻内伸好;渥美航，伊藤彰人，辻内伸好;植田慎也，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐
• 通讯作者: 植田慎也，伊藤彰人，辻内伸好，北野敬祐

Analysis of Dexterity Motion by Singular Value Decomposition for Hand Movement Measured Using Inertial Sensors

通过惯性传感器测量的手部运动的奇异值分解分析灵巧运动

• 发表时间: 2021
• 作者: K.Kitano;A.Ito;N.Tsujiuchi
• 通讯作者: N.Tsujiuchi