Solution method of matrix equations via a low-dimensional simultaneous equation and an affine mapping, and its application to magnetic levitation systems

低维联立方程和仿射映射矩阵方程的求解方法及其在磁悬浮系统中的应用

• 批准号: 19K04282
• 负责人: Fuwa Katsuhiko
• 金额: $ 1.83万
• 依托单位: Daido University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2019-04-01 至 2023-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04282/
• 关键词: 同伴形式; 行列方程式; 連立方程式; 漸化式; アフィン写像; モード切り換え型制御系; ランプ外乱抑制; 準強安定化; 連立一次方程式; 磁気浮上系

项目成果

相対次数2における3次遅れ要素の制御対象に対する原点零点を考慮した外乱オブザーバ

相对阶数为2的三阶延迟元件被控对象考虑零原点的扰动观测器

• 发表时间: 2021
• 期刊: 計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
• 作者: 不破勝彦;沖村達也;成清辰生;大羽達志
• 通讯作者: 大羽達志

リアプノフ方程式に基づく外乱局所化問題の解法

基于Lyapunov方程求解扰动局部化问题

• 发表时间: 2021
• 期刊: 計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
• 作者: 不破勝彦;中山陵雅;安井尚彰;宮川亮
• 通讯作者: 宮川亮

計測不可能な入力の推定機能をもつ状態推定系の安定化に関する一考察

具有不可测输入估计函数的状态估计系统的稳定性研究

• 发表时间: 2019
• 作者: 不破勝彦;増田友規;成清辰生;大羽達志
• 通讯作者: 大羽達志

マッチング条件を満足しないランプ外乱抑制制御

不满足匹配条件的灯扰动抑制控制

• 发表时间: 2022
• 期刊: 計測自動制御学会中部支部教育工学論文集
• 作者: 不破勝彦;寳木渉;成清辰生
• 通讯作者: 成清辰生

A Study on Static Output Feedback Control

静态输出反馈控制的研究

• DOI: 10.1541/ieejeiss.141.496
• 发表时间: 2021
• 期刊: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
• 作者: 不破勝彦;成清辰生;大羽達志
• 通讯作者: 大羽達志