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Application of a fractional derivative for a virtual coupling in haptic interface
虚拟耦合的分数阶导数在触觉界面中的应用
基本信息
- 批准号：15K00266
- 负责人：
- 金额：$ 2.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
非整数階微分を用いた力覚提示におけるサンプリング間隔変動の影響の実験的評価
使用非整数阶微分实验评估采样间隔变化对力表示的影响
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：鈴木彰馬;川井昌之;山岸卓矢
- 通讯作者：山岸卓矢
FIR型非整数階微分を用いたバーチャルカップリングの階数最適化
基于FIR型非整数阶微分的虚拟耦合的秩优化
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山岸卓矢;川井昌之;杉本裕樹;山岸卓矢 川井昌之 杉本裕樹;杉本裕樹 川井昌之 山岸卓矢;川井昌之 杉本裕樹 山岸卓矢
- 通讯作者：川井昌之 杉本裕樹 山岸卓矢
FIR型非整数階微分の線形結合を用いた力覚提示のバーチャルカップリングの設計と実験
FIR型非整数阶微分线性组合力觉呈现虚拟耦合设计与实验
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：山岸卓矢;川井昌之;杉本裕樹;山岸卓矢 川井昌之 杉本裕樹;杉本裕樹 川井昌之 山岸卓矢;川井昌之 杉本裕樹 山岸卓矢;杉本裕樹 川井昌之 小畠聖平
- 通讯作者：杉本裕樹 川井昌之 小畠聖平
IIR型近似による非整数階微分を用いたVCの動物体に対する有効性
使用 IIR 型近似的非整数阶微分的 VC 对移动对象的有效性
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：南翔太;川井昌之
- 通讯作者：川井昌之
FIR型非整数階微分VCのタッピングにおける硬さ感覚の実験的評価
FIR型非整数阶微分VC攻丝硬度感觉实验评价
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川井 昌之;南 翔太;山岸 卓矢
- 通讯作者：山岸 卓矢
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Kawai Masayuki其他文献
First lasing of KHI FEL device at the FEL-SUT
KHI FEL 装置在 FEL-SUT 首次发射激光
- DOI：
10.1016/s0168-9002(01)01531-5 - 发表时间：
2001 - 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：
M. Yokoyama;Oda Fumihiko;K. Nomaru;H. Koike;M. Sobajima;H. Miura;H. Hattori;Kawai Masayuki;H. Kuroda - 通讯作者：
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Moderate Industrialization" and Commons : Alternative Develoament Stratesy to Oil Palm Plantation in East Kalimantan, Indonesia
适度工业化”和共同点：印度尼西亚东加里曼丹油棕种植园的替代发展战略
- DOI：
- 发表时间：
2011 - 期刊：
- 影响因子：0
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First lasing of the NIJI-IV storage-ring free-electron laser
NIJI-IV 存储环自由电子激光器首次发射激光
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10.1016/0168-9002(93)90008-6 - 发表时间：
1993 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
T. Yamazaki;K. Yamada;S. Sugiyama;H. Ohgaki;N. Sei;T. Mikado;T. Noguchi;M. Chiwaki;R. Suzuki;Kawai Masayuki;M. Yokoyama;K. Owaki;S. Hamada;K. Aizawa;Y. Oku;A. Iwata;M. Yoshiwa - 通讯作者：
M. Yoshiwa
Performance of the KHI FEL device at FEL-SUT
FEL-SUT 上 KHI FEL 设备的性能
- DOI：
10.1016/s0168-9002(02)00330-3 - 发表时间：
2002 - 期刊：
- 影响因子：1.4
- 作者：
M. Yokoyama;Oda Fumihiko;K. Nomaru;H. Koike;M. Sobajima;H. Miura;Kawai Masayuki;H. Kuroda - 通讯作者：
H. Kuroda
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{{ truncateString('Kawai Masayuki', 18)}}的其他基金
Development of a haptic interface with a VC containing fractional derivatives to display the quality of a real object's surface based on the passivity
使用包含分数导数的 VC 开发触觉界面，以基于被动性显示真实物体表面的质量
- 批准号：
19K04292 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
- 批准号：
23K28165 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
同一駆動機構を有する力触覚提示グローブと高把持力ソフトロボットハンドの実現
实现具有相同驱动机构和高抓力软机器人手的触觉呈现手套
- 批准号：
23H03475 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
力触覚提示機能を有するネットワーク型脳外科手術シミュレータの開発
具有触觉呈现功能的网络神经外科模拟器的开发
- 批准号：
15J01452 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
振動励起・伝播シミュレーションに基づいた材質感の力触覚提示
基于振动激励和传播模拟的材料纹理力触觉呈现
- 批准号：
11J08301 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 2.41万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows