Application of a fractional derivative for a virtual coupling in haptic interface
Application of a fractional derivative for a virtual coupling in haptic interface
虚拟耦合的分数阶导数在触觉界面中的应用
批准号：
15K00266
负责人：
Kawai Masayuki
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
非整数階微分を用いた力覚提示におけるサンプリング間隔変動の影響の実験的評価
使用非整数阶微分实验评估采样间隔变化对力表示的影响
使用非整数阶微分实验评估采样间隔变化对力表示的影响
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木彰馬, 川井昌之, 山岸卓矢]
通讯作者：
山岸卓矢
FIR型非整数階微分を用いたバーチャルカップリングの階数最適化
基于FIR型非整数阶微分的虚拟耦合的秩优化
基于FIR型非整数阶微分的虚拟耦合的秩优化
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山岸卓矢, 川井昌之, 杉本裕樹, 山岸卓矢 川井昌之 杉本裕樹, 杉本裕樹 川井昌之 山岸卓矢, 川井昌之 杉本裕樹 山岸卓矢]
通讯作者：
川井昌之 杉本裕樹 山岸卓矢
FIR型非整数階微分の線形結合を用いた力覚提示のバーチャルカップリングの設計と実験
FIR型非整数阶微分线性组合力觉呈现虚拟耦合设计与实验
FIR型非整数阶微分线性组合力觉呈现虚拟耦合设计与实验
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山岸卓矢, 川井昌之, 杉本裕樹, 山岸卓矢 川井昌之 杉本裕樹, 杉本裕樹 川井昌之 山岸卓矢, 川井昌之 杉本裕樹 山岸卓矢, 杉本裕樹 川井昌之 小畠聖平]
通讯作者：
杉本裕樹 川井昌之 小畠聖平
IIR型近似による非整数階微分を用いたVCの動物体に対する有効性
使用 IIR 型近似的非整数阶微分的 VC 对移动对象的有效性
使用 IIR 型近似的非整数阶微分的 VC 对移动对象的有效性
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[南翔太, 川井昌之]
通讯作者：
川井昌之
FIR型非整数階微分VCのタッピングにおける硬さ感覚の実験的評価
FIR型非整数阶微分VC攻丝硬度感觉实验评价
FIR型非整数阶微分VC攻丝硬度感觉实验评价
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川井 昌之, 南 翔太, 山岸 卓矢]
通讯作者：
山岸 卓矢
共 16 条
Development of a haptic interface with a VC containing fractional derivatives to display the quality of a real object's surface based on the passivity
-
批准号：19K04292
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$2.83万
-
财政年份：2019
-
负责人：Kawai Masayuki
-
依托单位：
海外基金