Complementary multimodal biosiginal measurement and analysis for prosthetic hand control
Complementary multimodal biosiginal measurement and analysis for prosthetic hand control
用于假手控制的补充多模式生物信号测量和分析
批准号：
19K12877
负责人：
Jiang Yinlai
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
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Coupled Tendon Drive and its Modularization Design
耦合腱传动及其模块化设计
耦合腱传动及其模块化设计
DOI：
10.7210/jrsj.39.803
发表时间：
2021
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
[小畑承経, 熊谷あやね, 矢吹佳子，東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史, 姜銀来，李文揚，王軼偉;，東郷俊太，横井浩史]
通讯作者：
姜銀来，李文揚，王軼偉;，東郷俊太，横井浩史
Development of a 7-DOF Electric Shoulder Prosthesis Using a Return-routing Coupled Tendondriven Mechanism
使用返回路径耦合肌腱驱动机构开发 7 自由度电动肩假体
使用返回路径耦合肌腱驱动机构开发 7 自由度电动肩假体
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuko Nakamura , Yinlai Jiang , Hiroshi Yokoi , Shunta Togo]
通讯作者：
Shunta Togo
筋電センサ及び電極部材
肌电传感器及电极部件
肌电传感器及电极部件
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討
线欠驱动机器人手指抓取细小物体的关节扭矩比和超伸机构研究
线欠驱动机器人手指抓取细小物体的关节扭矩比和超伸机构研究
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[吉井樹, 中川雄介, 内田諭, 杤久保文嘉, 熊井巧，青山真大, 大谷 俊介，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，山野井 佑介]
通讯作者：
大谷 俊介，姜 銀来，東郷 俊太，横井 浩史，山野井 佑介
Development of Soft Impedance Balancer for EMG Electrode
肌电电极软阻抗平衡器的研制
肌电电极软阻抗平衡器的研制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuankang Shi, Shunta Togo, Yinlai Jiang, and Hiroshi Yokoi]
通讯作者：
and Hiroshi Yokoi
共 31 条
Cognitive and Neural Mechanism for the Recognition of Fragmented Visual Information
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批准号：25730097
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2013
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负责人：Jiang Yinlai
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依托单位：
海外基金