Performance improvement of thermally-driven walking mechanisms

热驱动行走机构的性能改进

基本信息

  • 批准号：
    18K03903
  • 负责人：
    Yamamoto Akio
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Thermally-Driven Bipedal Walker with Rugby Ball Shaped Feet
带有橄榄球形状脚的热驱动双足步行器
リング状バイメタルを用いた熱移動機構
使用环形双金属片的传热机构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yang Yang;Ichiro Hagiwara;Luis Diago;Junichi Shinoda;西田均，山本久嗣，道下滉司，島田邦雄，井門康司，百生登，池田愼治;奥野瑛，吉元俊輔，山本晃生
  • 通讯作者：
    奥野瑛，吉元俊輔，山本晃生
バイメタル自励振動を用いたコンパス型熱歩行機構
采用双金属自激振动的罗盘式热行走机构
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoshi Watanabe;Hiroshi Era;Masashi Kunitake;茶田智来，小田桐央拓，吉元俊輔，山本晃生
  • 通讯作者：
    茶田智来，小田桐央拓，吉元俊輔，山本晃生
Performance of a Thermal Bipedal Walker on Inclined Surfaces
热双足步行器在倾斜表面上的性能
バイメタル熱自励運動のモデル化及び特性評価
双金属热自激运动的建模和表征
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    1.Satoshi Watanabe;Ryota Urata;Tetsuya Sato;Shintaro Ida;Masashi Kunitake;奥野瑛，吉元俊輔，山本晃生
  • 通讯作者：
    奥野瑛，吉元俊輔，山本晃生
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  • 作者：
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Yamamoto Akio其他文献

Experiment of Unique Combination Number due to The Third-Order Neutron-Correlation
三阶中子关联的唯一组合数实验
  • DOI：
    10.1051/epjconf/202124709004
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    EPJ Web of Conferences
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Endo Tomohiro;Imai Sho;Watanabe Kenichi;Yamamoto Akio;Sakon Atsushi;Hashimoto Kengo;Yamanaka Masao;Pyeon Cheol Ho
  • 通讯作者：
    Pyeon Cheol Ho
Pressure Stimulus to the Palm Substitutes and Augments Force Sensation
对手掌的压力刺激替代并增强力感觉
  • DOI：
    10.1109/toh.2021.3087230
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Haptics
  • 影响因子：
    2.9
  • 作者：
    Yoshimoto Shunsuke;Yamamoto Akio
  • 通讯作者：
    Yamamoto Akio
Estimation of reactivity, neutron generation time, and efective delayed neutron fraction using extended Kalman filter
使用扩展卡尔曼滤波器估计反应性、中子生成时间和有效延迟中子分数
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takuya Ikeda;Tomohiro Endo;Yamamoto Akio
  • 通讯作者：
    Yamamoto Akio
Optical nanofibre mediated evanescent field interactions with cold rubidium atoms
光学纳米纤维介导的倏逝场与冷铷原子的相互作用
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Endo Tomohiro;Nishioka Fuga;Yamamoto Akio;Watanabe Kenichi;Pyeon Cheol Ho;S Nic Chormaic
  • 通讯作者：
    S Nic Chormaic
Theoretical Derivation of a Unique Combination Number Hidden in the Higher-Order Neutron Correlation Factors Using the Pal-Bell Equation
利用Pal-Bell方程理论推导隐藏在高阶中子相关因子中的唯一组合数
  • DOI：
    10.1080/00295639.2022.2049992
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Nuclear Science and Engineering
  • 影响因子：
    1.2
  • 作者：
    Endo Tomohiro;Nishioka Fuga;Yamamoto Akio;Watanabe Kenichi;Pyeon Cheol Ho
  • 通讯作者：
    Pyeon Cheol Ho

Yamamoto Akio的其他文献

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  • 作者：
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  • 通讯作者：
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{{ truncateString('Yamamoto Akio', 18)}}的其他基金

Uncertainty quantification of reactor analysis method at design extension condition: A new estimation method based on covariance between input and prediction error
设计扩展条件下反应器分析方法的不确定性量化：一种基于输入与预测误差协方差的新估计方法
  • 批准号：
    16K06956
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
A study of motor development in children focusing on the ability of movement coordination
关注运动协调能力的儿童运动发育研究
  • 批准号：
    15H06405
  • 财政年份：
    2015
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Study on visuo-haptic interaction technologies on tabletop displays
桌面显示视触觉交互技术研究
  • 批准号：
    26280069
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

相似海外基金

遷移を伴う広範な速度域の二足歩行・走行運動を再現する反射制御法の確立
建立一种反射控制方法，可在各种速度和过渡下再现双足步行和跑步运动
  • 批准号：
    24KJ0405
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ヒト二足歩行制御における脳深部の役割解明―革新的脳波技術で脳深部活動を捉える―
阐明深部大脑在控制人类双足运动中的作用 - 使用创新脑电图技术捕获深部大脑活动 -
  • 批准号：
    23K21611
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
二足歩行と大脳化の進化における協調：頭蓋骨と骨盤形態の共変異分析
两足行走和大脑进化的合作：颅骨和骨盆形态的协变分析
  • 批准号：
    23K27256
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
比較生物学的アプローチと精密筋骨格モデリングから紐解くヒト中殿筋の二足歩行適応
通过比较生物学方法和精确的肌肉骨骼模型揭示人类臀中肌的双足适应
  • 批准号：
    24K20435
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
起き上がり小法師の安定化原理に逆らう不安定性を利用した直立二足歩行の獲得
利用违反 awarikoboshi 稳定原理的不稳定性来获得直立双足行走
  • 批准号：
    24H00297
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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