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Performance improvement of thermally-driven walking mechanisms

Performance improvement of thermally-driven walking mechanisms
热驱动行走机构的性能改进
批准号：
18K03903
负责人：
Yamamoto Akio
金额：
$2.83万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K03903/
关键词：
エナジーハーベスト二足歩行車輪機構受動歩行熱エネルギバイメタル自励振動シミュレーション準受動歩行熱変形歩行機構エナジーハーベスティング

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A Thermally-Driven Bipedal Walker with Rugby Ball Shaped Feet
带有橄榄球形状脚的热驱动双足步行器
DOI： 10.1007/978-3-030-55807-9_70
发表时间： 2020
期刊： Mechanisms and Machine Science: Advances in Italian Mechanism Science, Proceedings of the 3rd International Conference of IFToMM Italy
影响因子： --
作者： [Chada Tomoki, Yoshimoto Shunsuke, Yamamoto Akio]
通讯作者： Yamamoto Akio
リング状バイメタルを用いた熱移動機構
使用环形双金属片的传热机构
DOI： --
发表时间： 2021
期刊：
影响因子： --
作者： [Yang Yang, Ichiro Hagiwara, Luis Diago, Junichi Shinoda, 西田均，山本久嗣，道下滉司，島田邦雄，井門康司，百生登，池田愼治, 奥野瑛，吉元俊輔，山本晃生]
通讯作者： 奥野瑛，吉元俊輔，山本晃生
バイメタル自励振動を用いたコンパス型熱歩行機構
采用双金属自激振动的罗盘式热行走机构
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Satoshi Watanabe, Hiroshi Era, Masashi Kunitake, 茶田智来，小田桐央拓，吉元俊輔，山本晃生]
通讯作者： 茶田智来，小田桐央拓，吉元俊輔，山本晃生
Performance of a Thermal Bipedal Walker on Inclined Surfaces
热双足步行器在倾斜表面上的性能
DOI： 10.1007/978-3-030-00329-6_3
发表时间： 2018
期刊： New Trends in Medical and Service Robotics
影响因子： --
作者： [Su Lingchao, Nemoto Takeru, Yamamoto Akio]
通讯作者： Yamamoto Akio
共 7 条
    Uncertainty quantification of reactor analysis method at design extension condition: A new estimation method based on covariance between input and prediction error
    • 批准号：
      16K06956
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Yamamoto Akio
    • 依托单位：
      Nagoya University
    A study of motor development in children focusing on the ability of movement coordination
    • 批准号：
      15H06405
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.75万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Yamamoto Akio
    • 依托单位：
      Kobe University
    Study on visuo-haptic interaction technologies on tabletop displays
    • 批准号：
      26280069
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $6.07万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Yamamoto Akio
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金