フィードフォワード動的二足歩行
フィードフォワード動的二足歩行
前馈动态双足运动
批准号：
23K03894
负责人：
岩谷 靖
金额：
$3.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
关键词：
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会议论文
離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化
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批准号：18860008
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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资助金额：$1.74万
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财政年份：2006
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负责人：岩谷 靖
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依托单位：
非二次形式リアプノフ関数アプローチによるハイブリッド制御系の安定解析と設計
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批准号：05J10547
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$0.77万
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财政年份：2005
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负责人：岩谷 靖
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依托单位：
ハイブリッドコントローラにおける論理ダイナミクスの設計
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批准号：03J03305
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.22万
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财政年份：2003
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负责人：岩谷 靖
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依托单位：
海外基金
