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フィードフォワード動的二足歩行
前馈动态双足运动
基本信息
- 批准号：23K03894
- 负责人：
- 金额：$ 3.08万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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岩谷 靖其他文献
A cellular automaton model for collective motion of microorganisms
微生物集体运动的元胞自动机模型
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖;Yasushi Iwatani;Yasushi Iwatani - 通讯作者：
Yasushi Iwatani
ハイブリッドシステムの制御-III-
混合动力系统控制-III-
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖 - 通讯作者：
岩谷 靖
Optimal Sensor Scheduling of Sensors of a sensor network for Mobile Robot Navigation
移动机器人导航传感器网络传感器的最优传感器调度
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
石塚 智也;陳 龍;江 東林;Shunsuke Koshita;Shunsuke Koshita;笹尾 泰洋;山本 悟;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Masaya Shigeta;Masaya Shigeta;Takayuki Watanabe;Nobuhiko Atsuchi;M. Shigeta;岩谷 靖;Yasushi Iwatani;Yasushi Iwatani;Arai Shogo - 通讯作者：
Arai Shogo
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{{ truncateString('岩谷 靖', 18)}}的其他基金
離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化
基于离散凸分析的混合控制理论系统化
- 批准号：
18860008 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
非二次形式リアプノフ関数アプローチによるハイブリッド制御系の安定解析と設計
采用非二次李亚普诺夫函数方法的混合控制系统稳定性分析与设计
- 批准号：
05J10547 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
ハイブリッドコントローラにおける論理ダイナミクスの設計
混合控制器的逻辑动力学设计
- 批准号：
03J03305 - 财政年份：2003
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似海外基金
感覚情報を急変させた時の姿勢フィードフォワード制御の加齢変化
当感觉信息突然变化时，姿势前馈控制发生与年龄相关的变化
- 批准号：
21K11537 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
反復学習型フィードフォワード制御のためのサンプル値逆システムに関する研究
迭代学习前馈控制的样本值逆系统研究
- 批准号：
16760352 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
入力と状態の制約を考慮した学習型フィードフォワード制御
考虑输入和状态约束的学习前馈控制
- 批准号：
13875081 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Exploratory Research
フィードフォワード制御方式による遷移沸騰領域の伝熱面温度制御
采用前馈控制方法控制过渡沸腾区传热表面温度
- 批准号：
62750180 - 财政年份：1987
- 资助金额：
$ 3.08万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)