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起き上がり小法師の安定化原理に逆らう不安定性を利用した直立二足歩行の獲得
利用违反 awarikoboshi 稳定原理的不稳定性来获得直立双足行走
基本信息
- 批准号：24H00297
- 负责人：
- 金额：$ 30.7万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份：2024
- 资助国家：日本
- 起止时间：2024-04-01 至 2028-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
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青井 伸也其他文献
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- 影响因子：0
- 作者：
堀内 雄暉;舩戸 徹郎;板東 杏太;東口 大樹;花川 隆;柳原 大;青井 伸也;土屋 和雄;舩戸徹郎 - 通讯作者：
舩戸徹郎
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泉田 啓，土屋 和雄
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Adaptive locomotion of multi-legged robots through spatiotemporal layers in the neural system and bifurcation in the mechanical system
多足机器人通过神经系统时空层和机械系统分叉的自适应运动
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利用人类肠道微生物群的多糖分解能力来开发环境可持续的洗碗解决方案
- 批准号：
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质子、α 和 γ 辐照辅助应力腐蚀开裂：了解燃料-不锈钢界面
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