起き上がり小法師の安定化原理に逆らう不安定性を利用した直立二足歩行の獲得
利用违反 awarikoboshi 稳定原理的不稳定性来获得直立双足行走
基本信息
- 批准号:24H00297
- 负责人:
- 金额:$ 30.7万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份:2024
- 资助国家:日本
- 起止时间:2024-04-01 至 2028-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
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青井 伸也其他文献
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- 发表时间:
2019 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
堀内 雄暉;舩戸 徹郎;板東 杏太;東口 大樹;花川 隆;柳原 大;青井 伸也;土屋 和雄;舩戸徹郎 - 通讯作者:
舩戸徹郎
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Adaptive locomotion of multi-legged robots through spatiotemporal layers in the neural system and bifurcation in the mechanical system
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