起き上がり小法師の安定化原理に逆らう不安定性を利用した直立二足歩行の獲得
起き上がり小法師の安定化原理に逆らう不安定性を利用した直立二足歩行の獲得
利用违反 awarikoboshi 稳定原理的不稳定性来获得直立双足行走
批准号：
24H00297
负责人：
青井 伸也
金额：
$30.7万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2028-03-31
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会议论文
Adaptive locomotion of multi-legged robots through spatiotemporal layers in the neural system and bifurcation in the mechanical system
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批准号：19KK0377
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项目类别：Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
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资助金额：$9.73万
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财政年份：2022
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负责人：青井 伸也
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依托单位：
Achieving bipedal locomotion by using instability: Exploring the origin of human bipedalism
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批准号：20H00229
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.79万
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财政年份：2020
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负责人：青井 伸也
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依托单位：
非線形振動子を用いた歩行ロボットの歩行運動制御
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批准号：03J52651
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.66万
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财政年份：2003
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负责人：青井 伸也
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依托单位：