Study on Low slippage Algorithm using Intelligence Tires with an Active Function of changing Ground Condition

具有主动改变地面功能的智能轮胎低滑移算法研究

基本信息

  • 批准号:
    18K04027
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(7)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Push-Pull Locomotion 機能を搭載した 月・惑星探査ローバのラグ付き車輪に関する研究
具有推拉运动功能的月球和行星探测车凸轮研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Feng Xu;Qiusheng Liu;Makoto Shibahara;池田哲之,藤原大佑,飯塚浩二郎
  • 通讯作者:
    池田哲之,藤原大佑,飯塚浩二郎
月・惑星探査ローバのゆらぎを用いた斜面横断制御に関する研究
利用月球和行星探测车涨落控制穿越斜坡的研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    小見山瑞綺;飯塚浩二郎
  • 通讯作者:
    飯塚浩二郎
"振動・停止"による締め固め効果を利用した月面探査ローバ用車輪の走行性能評価
利用“振动/停止”压实效应评价月面探测车车轮运行性能
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    関麻実;飯塚浩二郎
  • 通讯作者:
    飯塚浩二郎
Push-Pull Locomotion 機能を搭載した月・惑星探査ローバの応力分布に関する研究
具有推拉运动功能的月球和行星探测车应力分布研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Shozo Kawamura;Tetsuhiko Owa;Tomohiko Ise;Masami Matsubara;大島徹也,飯塚浩二郎,藤原大佑
  • 通讯作者:
    大島徹也,飯塚浩二郎,藤原大佑
軟弱地盤の振動伝播・停止によって起きる特性を利用した車輪移動に関する研究
利用软土地基振动传播和悬挂特性进行车轮运动研究
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Ren Kadowaki;Takumi Inoue;Kentaro Kameda;Kazuhisa Ohmura;渡邉智洋, 飯塚浩二郎
  • 通讯作者:
    渡邉智洋, 飯塚浩二郎
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.9
  • 作者:
    Hirata Keisuke;Yamagishi Kotaro;Hanawa Hiroki;Miyazawa Taku;Kanemura Naohiko;Iizuka Kojiro
  • 通讯作者:
    Iizuka Kojiro
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  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Inaba Kohei;Iizuka Kojiro;中野健太,山本浩,成川輝真
  • 通讯作者:
    中野健太,山本浩,成川輝真
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    $ 2.75万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

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    $ 2.75万
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    2019
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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  • 批准号:
    17J10893
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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  • 批准号:
    17H03163
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号:
    16K14180
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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