Study on Low slippage Algorithm using Intelligence Tires with an Active Function of changing Ground Condition
Study on Low slippage Algorithm using Intelligence Tires with an Active Function of changing Ground Condition
具有主动改变地面功能的智能轮胎低滑移算法研究
批准号：
18K04027
负责人：
Iizuka Kojiro
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Push-Pull Locomotion 機能を搭載した 月・惑星探査ローバのラグ付き車輪に関する研究
具有推拉运动功能的月球和行星探测车凸轮研究
具有推拉运动功能的月球和行星探测车凸轮研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Feng Xu, Qiusheng Liu, Makoto Shibahara, 池田哲之，藤原大佑，飯塚浩二郎]
通讯作者：
池田哲之，藤原大佑，飯塚浩二郎
月・惑星探査ローバのゆらぎを用いた斜面横断制御に関する研究
利用月球和行星探测车涨落控制穿越斜坡的研究
利用月球和行星探测车涨落控制穿越斜坡的研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[小見山瑞綺, 飯塚浩二郎]
通讯作者：
飯塚浩二郎
"振動・停止"による締め固め効果を利用した月面探査ローバ用車輪の走行性能評価
利用“振动/停止”压实效应评价月面探测车车轮运行性能
利用“振动/停止”压实效应评价月面探测车车轮运行性能
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[関麻実, 飯塚浩二郎]
通讯作者：
飯塚浩二郎
Push-Pull Locomotion 機能を搭載した月・惑星探査ローバの応力分布に関する研究
具有推拉运动功能的月球和行星探测车应力分布研究
具有推拉运动功能的月球和行星探测车应力分布研究
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shozo Kawamura, Tetsuhiko Owa, Tomohiko Ise, Masami Matsubara, 大島徹也，飯塚浩二郎，藤原大佑]
通讯作者：
大島徹也，飯塚浩二郎，藤原大佑
軟弱地盤の振動伝播・停止によって起きる特性を利用した車輪移動に関する研究
利用软土地基振动传播和悬挂特性进行车轮运动研究
利用软土地基振动传播和悬挂特性进行车轮运动研究
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ren Kadowaki, Takumi Inoue, Kentaro Kameda, Kazuhisa Ohmura, 渡邉智洋, 飯塚浩二郎]
通讯作者：
渡邉智洋, 飯塚浩二郎
共 6 条
Development on Airless tire with intelligence functions and Construction of Traveling Algorithm to keep low slip behavior
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批准号：15K05892
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2015
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负责人：Iizuka Kojiro
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依托单位：
海外基金