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Experimental verification of general formulation and optimization of interaction between mobility mechanism and loose terrain

Experimental verification of general formulation and optimization of interaction between mobility mechanism and loose terrain
移动机制与松散地形相互作用的通用公式和优化的实验验证
批准号：
18K04038
负责人：
Otsuki Masatsugu
金额：
$2.75万
依托单位：
Japan Aerospace EXploration Agency
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04038/
关键词：
テラメカニクス反力推定柔軟地盤探査ローバ粉粒体グローサ形状最適化宇宙ロボット車輪移動移動機構ローバ最適化形状設計

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Design for wheel grouser geometry to direct planetary hopping rover
用于引导行星跳跃漫游车的轮齿几何形状设计
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Masatsugu Otsuki, Kento Yoshikawa, Takao Maeda, Tetsuo Yoshimitsu, Yasuharu Kunii]
通讯作者： Yasuharu Kunii
Understanding the interaction with fluids and granular materials in microgravity environment
  • 批准号：
    18KK0108
  • 项目类别：
    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
  • 资助金额：
    $11.48万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Otsuki Masatsugu
  • 依托单位：
    Japan Aerospace EXploration Agency
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