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Experimental verification of general formulation and optimization of interaction between mobility mechanism and loose terrain

移动机制与松散地形相互作用的通用公式和优化的实验验证

基本信息

批准号：
18K04038
负责人：
Otsuki Masatsugu
金额：
$ 2.75万
依托单位：
Japan Aerospace EXploration Agency
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（1）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Design for wheel grouser geometry to direct planetary hopping rover

用于引导行星跳跃漫游车的轮齿几何形状设计

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masatsugu Otsuki;Kento Yoshikawa;Takao Maeda;Tetsuo Yoshimitsu;Yasuharu Kunii
通讯作者：
Yasuharu Kunii

DOI：
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作者：
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Otsuki Masatsugu其他文献

未知環境における不確実性を考慮した跳躍経路計画

考虑未知环境不确定性的跳跃路径规划

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Sakamoto Kosuke;Otsuki Masatsugu;Maeda Takao;Yoshikawa Kent;Kubota Takashi;坂本康輔，久保田孝
通讯作者：
坂本康輔，久保田孝

Otsuki Masatsugu的其他文献

DOI：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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项目类别：
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资助金额：
$ 2.75万
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists