Shape abstraction and operation planning method to realize flexible object handling by robot manipulator
Shape abstraction and operation planning method to realize flexible object handling by robot manipulator
机器人机械臂实现柔性物体搬运的形状抽象与动作规划方法
批准号：
18K04051
负责人：
Matsuno Takayuki
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(2)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
柔軟物体ハンドリングにおける距離センサを用いた物体認識に関する考察
灵活物体处理中使用距离传感器进行物体识别的思考
灵活物体处理中使用距离传感器进行物体识别的思考
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[上野雄祐, 萩原哲夫, 難波江裕之, 鈴森康一, 遠藤玄, 遠藤玄, 松野隆幸]
通讯作者：
松野隆幸
ひも形状操作におけるセグメント長の比率を考慮したマニピュレータ動作生成
弦形状操纵中考虑段长比的机械手运动生成
弦形状操纵中考虑段长比的机械手运动生成
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松野隆幸, 渡部知俊, 見浪護]
通讯作者：
見浪護
Mechanical properties analysis of parallel link mechanism and its application to new end-effector of robotic manipulator
-
批准号：26820088
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$1.33万
-
财政年份：2014
-
负责人：Matsuno Takayuki
-
依托单位：
海外基金