Mechanical properties analysis of parallel link mechanism and its application to new end-effector of robotic manipulator
Mechanical properties analysis of parallel link mechanism and its application to new end-effector of robotic manipulator
并联机构力学特性分析及其在新型机器人末端执行器中的应用
批准号：
26820088
负责人：
Matsuno Takayuki
金额：
$1.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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組立作業のためのパラレルリンク機構を有するエンドエフェクタの提案 第2報リンク長に対するヤコビアンの影響検証
用于装配工作的具有平行连杆机构的末端执行器的提案第二次报告雅可比行列式对连杆长度的影响的验证
用于装配工作的具有平行连杆机构的末端执行器的提案第二次报告雅可比行列式对连杆长度的影响的验证
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Frederike Hesse, C. Tsai and M. Kaneko, Chia-Hung Tsai, Chia-Hung Tsai, Shinya Sakuma, 渡部 知俊，松野 隆幸，白川 智也，見浪 護, 松野隆幸]
通讯作者：
松野隆幸
組立作業のためのパラレルリンク機構を有するエンドエフェクタの提案
用于装配工作的带有平行连杆机构的末端执行器的提案
用于装配工作的带有平行连杆机构的末端执行器的提案
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Frederike Hesse, C. Tsai and M. Kaneko, Chia-Hung Tsai, Chia-Hung Tsai, Shinya Sakuma, 渡部 知俊，松野 隆幸，白川 智也，見浪 護, 松野隆幸, 松野隆幸， 矢納陽，見浪 護， 福田 敏男]
通讯作者：
松野隆幸， 矢納陽，見浪 護， 福田 敏男
ロボットによる柔軟物操作における複数視点撮影のためのハンドアイシステム
机器人操纵柔性物体时多视角摄影的手眼系统
机器人操纵柔性物体时多视角摄影的手眼系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Frederike Hesse, C. Tsai and M. Kaneko, Chia-Hung Tsai, Chia-Hung Tsai, Shinya Sakuma, 渡部 知俊，松野 隆幸，白川 智也，見浪 護]
通讯作者：
渡部 知俊，松野 隆幸，白川 智也，見浪 護
Shape abstraction and operation planning method to realize flexible object handling by robot manipulator
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批准号：18K04051
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2018
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负责人：Matsuno Takayuki
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依托单位：
海外基金
