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Construction of simultaneous execution theory of object recognition and manipulation in robot work with an uncertain environment
不确定环境下机器人工作中物体识别与操纵同步执行理论构建
基本信息
- 批准号：18K04048
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Simultaneous gravity and gripping force compensation mechanism for lightweight hand-arm robot with low-reduction reducer
低减速器轻型手臂机器人重力与抓取力同时补偿机构
- DOI：10.1017/s0263574718001479
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：2.7
- 作者：Uemura Mitsunori;Mitabe Yuki;Kawamura Sadao
- 通讯作者：Kawamura Sadao
脚ロボットの跳躍時における足首周りの角運動量を用いた着地制御
当有腿机器人跳跃时，利用脚踝周围的角动量进行着陆控制
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：上川 聡子;植村 充典;平井 宏明
- 通讯作者：平井 宏明
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Uemura Mitsunori其他文献
A NewMechanical Structure for AdjustableStiffness Devices with Lightweight andSmall Size
一种轻质小尺寸可调刚度装置的新型机械结构
- DOI：
- 发表时间：
2010 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Uemura Mitsunori;Kawamura Sadao - 通讯作者：
Kawamura Sadao
A New Mechanical Structure for Adjustable Stiffness Devices with Lightweight and Small Size
一种轻量化、小尺寸可调刚度装置的新型机械结构
- DOI：
- 发表时间：
2010 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Uemura Mitsunori;Kawamura Sadao - 通讯作者：
Kawamura Sadao
Resonance-based Task Space Controller for Multi-Joint Robot with Adju stable Equilibrium Angle of Elastic Element
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- DOI：
- 发表时间：
2010 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Uemura Mitsunori;Kawamura Sadao - 通讯作者：
Kawamura Sadao
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- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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Carrier recombination dynamics of MBE grown InGaAsP layers with 1 eV bandgap for quadruple-junction solar cells
用于四结太阳能电池的具有 1 eV 带隙的 MBE 生长的 InGaAsP 层的载流子复合动力学
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2014 - 期刊：
- 影响因子：6.9
- 作者：
Ji Lian;Lu Shulong;Wu Yuanyuan;Dai Pai;Bian Lifeng;Arimochi Masayuki;Watanabe Tomomasa;Asaka Naohiro;Uemura Mitsunori;Tackeuchi Atsushi;Uchida Shiro;Yang Hui - 通讯作者：
Yang Hui
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