Construction of simultaneous execution theory of object recognition and manipulation in robot work with an uncertain environment
Construction of simultaneous execution theory of object recognition and manipulation in robot work with an uncertain environment
不确定环境下机器人工作中物体识别与操纵同步执行理论构建
批准号：
18K04048
负责人：
Uemura Mitsunori
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Simultaneous gravity and gripping force compensation mechanism for lightweight hand-arm robot with low-reduction reducer
低减速器轻型手臂机器人重力与抓取力同时补偿机构
低减速器轻型手臂机器人重力与抓取力同时补偿机构
DOI：
10.1017/s0263574718001479
发表时间：
2019
期刊：
Robotica
影响因子：
2.7
作者：
[Uemura Mitsunori, Mitabe Yuki, Kawamura Sadao]
通讯作者：
Kawamura Sadao
脚ロボットの跳躍時における足首周りの角運動量を用いた着地制御
当有腿机器人跳跃时，利用脚踝周围的角动量进行着陆控制
当有腿机器人跳跃时，利用脚踝周围的角动量进行着陆控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[上川 聡子, 植村 充典, 平井 宏明]
通讯作者：
平井 宏明
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