Coordinated Task Planning for Multiple Robots in Uncertain Environment
Coordinated Task Planning for Multiple Robots in Uncertain Environment
不确定环境下多机器人协同任务规划
批准号：
26870258
负责人：
Tazaki Yuichi
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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接触遷移グラフを用いたロボットアームの搬送作業のタスクスケジューリング
使用接触转移图进行机器人手臂运输工作的任务调度
使用接触转移图进行机器人手臂运输工作的任务调度
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[石井雅人, 田崎勇一, 鈴木達也]
通讯作者：
鈴木達也
実時間軌道計画による多方向の外乱に対する二足ロボットの転倒回避
使用实时轨迹规划避免双足机器人因多向干扰而跌倒
使用实时轨迹规划避免双足机器人因多向干扰而跌倒
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[後藤光太, 田崎勇一, 鈴木達也, 小椎尾侑多，後藤光太，田崎勇一，鈴木達也]
通讯作者：
小椎尾侑多，後藤光太，田崎勇一，鈴木達也
環境のトポロジー変化に対してロバストな自律移動ロボットのナビゲーション
对环境拓扑变化具有鲁棒性的自主移动机器人的导航
对环境拓扑变化具有鲁棒性的自主移动机器人的导航
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[後藤光太, 田崎勇一, 鈴木達也, 小椎尾侑多，後藤光太，田崎勇一，鈴木達也, 亀井理央，田崎勇一，鈴木達也]
通讯作者：
亀井理央，田崎勇一，鈴木達也
Multi-Robot Scheduling and Trajectory Planning Using State Roadmap
使用状态路线图的多机器人调度和轨迹规划
使用状态路线图的多机器人调度和轨迹规划
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuichi Tazaki, Tatsuya Suzuki]
通讯作者：
Tatsuya Suzuki
不確かな環境におけるマルチエージェントのスケジューリング
不确定环境下的多智能体调度
不确定环境下的多智能体调度
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[後藤光太, 田崎勇一, 鈴木達也, 小椎尾侑多，後藤光太，田崎勇一，鈴木達也, 亀井理央，田崎勇一，鈴木達也, 田崎勇一]
通讯作者：
田崎勇一
共 11 条
Outdoor Navigation System for Mobile Robots Utilizing Multi-resolution Maps
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批准号：17K00363
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2017
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负责人：Tazaki Yuichi
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依托单位：
海外基金