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Coordinated Task Planning for Multiple Robots in Uncertain Environment

不确定环境下多机器人协同任务规划

基本信息

批准号：
26870258
负责人：
Tazaki Yuichi
金额：
$ 2.5万
依托单位：
Kobe University (2016)Nagoya University (2014-2015)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-26870258/
关键词：
マルチロボット行動計画不確かさ

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（14）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

接触遷移グラフを用いたロボットアームの搬送作業のタスクスケジューリング

使用接触转移图进行机器人手臂运输工作的任务调度

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
石井雅人;田崎勇一;鈴木達也
通讯作者：
鈴木達也

実時間軌道計画による多方向の外乱に対する二足ロボットの転倒回避

使用实时轨迹规划避免双足机器人因多向干扰而跌倒

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
後藤光太;田崎勇一;鈴木達也;小椎尾侑多，後藤光太，田崎勇一，鈴木達也
通讯作者：
小椎尾侑多，後藤光太，田崎勇一，鈴木達也

環境のトポロジー変化に対してロバストな自律移動ロボットのナビゲーション

对环境拓扑变化具有鲁棒性的自主移动机器人的导航

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
後藤光太;田崎勇一;鈴木達也;小椎尾侑多，後藤光太，田崎勇一，鈴木達也;亀井理央，田崎勇一，鈴木達也
通讯作者：
亀井理央，田崎勇一，鈴木達也

Multi-Robot Scheduling and Trajectory Planning Using State Roadmap

使用状态路线图的多机器人调度和轨迹规划

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yuichi Tazaki;Tatsuya Suzuki
通讯作者：
Tatsuya Suzuki

不確かな環境におけるマルチエージェントのスケジューリング

不确定环境下的多智能体调度

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
後藤光太;田崎勇一;鈴木達也;小椎尾侑多，後藤光太，田崎勇一，鈴木達也;亀井理央，田崎勇一，鈴木達也;田崎勇一
通讯作者：
田崎勇一

DOI：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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作者：
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Tazaki Yuichi其他文献

Effective haptic feedback type for robot-mediated material discrimination depending on target properties

根据目标属性，用于机器人介导的材料辨别的有效触觉反馈类型

DOI：
10.3389/frvir.2023.1070739
发表时间：
2023
期刊：
Frontiers in Virtual Reality
影响因子：
0
作者：
Takahashi Minami;Nagano Hikaru;Tazaki Yuichi;Yokokohji Yasuyoshi
通讯作者：
Yokokohji Yasuyoshi

スペクトル計測システムにおける基準マーカを用いたUAV 制御手法の提案

光谱测量系统中使用参考标记的无人机控制方法的提出

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takahashi Minami;Nagano Hikaru;Tazaki Yuichi;Yokokohji Yasuyoshi;近藤春樹，西脇想起，吉田州平，江丸貴紀
通讯作者：
近藤春樹，西脇想起，吉田州平，江丸貴紀

Extended phantom sensation: vibrotactile-based movement sensation in the area outside the inter-stimulus

扩展幻觉：刺激间外部区域基于振动触觉的运动感觉

DOI：
10.1080/01691864.2020.1854114
发表时间：
2020
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Tawa Syunsuke;Nagano Hikaru;Tazaki Yuichi;Yokokohji Yasuyoshi
通讯作者：
Yokokohji Yasuyoshi

Tazaki Yuichi的其他文献

DOI：
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期刊：
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影响因子：
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作者：
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立即体验

{{ truncateString('Tazaki Yuichi', 18)}}的其他基金

Outdoor Navigation System for Mobile Robots Utilizing Multi-resolution Maps

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17K00363
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$ 2.5万
项目类别：
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Standard Grant

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24KJ1605
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批准号：
10555588
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批准号：
10724900
财政年份：
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$ 2.5万
项目类别：

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增强儿科初级保健提供者的能力：焦虑行动计划试点

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$ 2.5万
项目类别：

Development of a child and family tobacco control action plan for pediatric nurses

为儿科护士制定儿童和家庭烟草控制行动计划

批准号：
23K10083
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2023
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$ 2.5万
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批准号：
577052-2022
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2022
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$ 2.5万
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Alliance Grants

Co-producing with the local community an action plan to reduce consumption of high fat, sugar and salt foods in Newham.

与当地社区共同制定一项行动计划，以减少纽汉姆高脂肪、糖和盐食品的消费。

批准号：
MR/W004259/1
财政年份：
2022
资助金额：
$ 2.5万
项目类别：
Research Grant