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非線形ロバスト制御理論への数理的アプローチの深化

深化非线性鲁棒控制理论的数学方法

基本信息

批准号：
18K04204
负责人：
増淵泉
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04204/
关键词：
非線形システム安定性解析時変システムリアプノフ密度時変非線形システムのロバスト制御無限次元システム作用素不等式非線形システムのゲインスケジュールド制御正不変性逆定理線形作用素不等式非線形ロバスト制御リアプノフ密度による安定性解析離散値出力による分散制御無限次元系のロバスト性解析

项目摘要

非線形ロバスト制御理論への数理的アプローチの深化に関する研究を以下のように行った．・リアプノフ密度を用いた，時変の不確かさを持つ非線形システムのロバスト安定化の方法について検討した．時変システムの安定性解析に対しては，時間に依存したリアプノフ密度を用いる必要があるが，ロバスト非線形フィードバック則の設計のためにはリアプノフ密度が時不変である必要がある．この問題を解決するため，リアプノフ密度に関する不等式条件における新たな自由度を見出し，それを用いてロバスト安定化の達成を保証するための条件を導いた．この結果を国際会議に投稿した．

The research on the mathematical theory of non-linear space control and the deepening of space control theory is as follows: The method of stabilization of non-linear systems is discussed in detail. The stability analysis of time-dependent systems is based on the time-dependent design of non-linear systems. This problem is solved by the inequality condition of density, the new degree of freedom, and the condition of stability. The results of this international conference were submitted.

项目成果

期刊论文数量（13）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

リアプノフ密度による非線形システムの指数収束性の新たな解析法

利用李亚普诺夫密度的非线性系统指数收敛的新分析方法

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuyoshi Hatada;Masayuki Sato;Kentaro Hirata and Yoichiro Masui;菊池貴大，増淵泉
通讯作者：
菊池貴大，増淵泉

A multi-objective state-feedback synthesis for infinite-dimensional systems based on linear operator inequalities in the conjugate space

基于共轭空间线性算子不等式的无限维系统多目标状态反馈综合

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the 12th Asian Control Conference
影响因子：
0
作者：
Izumi Masubuchi
通讯作者：
Izumi Masubuchi

Synthesis of Memory Gain-Scheduled Controllers for Discrete-Time LPV Systems

DOI：
10.9746/jcmsi.13.249
发表时间：
2020-09
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
0
作者：
I. Masubuchi;Yuta Yabuki
通讯作者：
I. Masubuchi;Yuta Yabuki

On gain-scheduled control of nonlinear systems: synthesis via Lyapunov densities

非线性系统的增益调度控制：通过李亚普诺夫密度综合

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022
影响因子：
0
作者：
Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi
通讯作者：
Izumi Masubuchi

Operator inequality approach for state-feedback stabilization of infinite-dimensional systems: synthesis via dual of input-to-state operator

用于无限维系统状态反馈稳定的算子不等式方法：通过输入到状态算子的对偶合成

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the 21st IFAC World Congress
影响因子：
0
作者：
Masubuchi Izumi;Yabuki Yuta;Izumi Masubuchi
通讯作者：
Izumi Masubuchi

DOI：
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作者：
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作者：
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作者：
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増淵泉

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DOI：
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平野雄大;飯島大輔;青木優介;嶋野慶次;I.Masubuchi;I.Masubuchi;増淵泉;増淵泉;M.Yamashita;I.Masubuchi;増淵泉;I.Masubuchi;I.Masubuchi;I.Masubuchi;Izumi Masubuchi;土肥由敬;米谷研二;Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi
通讯作者：
Izumi Masubuchi