非線形ロバスト制御理論への数理的アプローチの深化

深化非线性鲁棒控制理论的数学方法

基本信息

  • 批准号：
    18K04204
  • 负责人：
    増淵 泉
  • 金额：
    $ 2.66万
  • 依托单位：
    Kobe University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2024-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

非線形ロバスト制御理論への数理的アプローチの深化に関する研究を以下のように行った．・リアプノフ密度を用いた，時変の不確かさを持つ非線形システムのロバスト安定化の方法について検討した．時変システムの安定性解析に対しては，時間に依存したリアプノフ密度を用いる必要があるが，ロバスト非線形フィードバック則の設計のためにはリアプノフ密度が時不変である必要がある．この問題を解決するため，リアプノフ密度に関する不等式条件における新たな自由度を見出し，それを用いてロバスト安定化の達成を保証するための条件を導いた．この結果を国際会議に投稿した．
对非线性鲁棒控制理论的加深数学方法的研究如下。 - 我们研究了一种使用Lyapunov密度及时不确定性的非线性系统稳定稳定的方法。为了对时间变化系统的稳定性分析，必须使用时间依赖性的lyapunov密度，但是对于强大的非线性反馈定律的设计，Lyapunov密度必须是时间不变的。为了解决这个问题，我们在lyapunov密度的不平等条件下发现了一种新的自由度，并将其用于得出确保实现可靠稳定的条件。结果已发布到国际会议上。

项目成果

期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
リアプノフ密度による非線形システムの指数収束性の新たな解析法
利用李亚普诺夫密度的非线性系统指数收敛的新分析方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kazuyoshi Hatada;Masayuki Sato;Kentaro Hirata and Yoichiro Masui;菊池貴大，増淵泉
  • 通讯作者：
    菊池貴大，増淵泉
A multi-objective state-feedback synthesis for infinite-dimensional systems based on linear operator inequalities in the conjugate space
基于共轭空间线性算子不等式的无限维系统多目标状态反馈综合
Synthesis of Memory Gain-Scheduled Controllers for Discrete-Time LPV Systems
On gain-scheduled control of nonlinear systems: synthesis via Lyapunov densities
非线性系统的增益调度控制：通过李亚普诺夫密度综合
Operator inequality approach for state-feedback stabilization of infinite-dimensional systems: synthesis via dual of input-to-state operator
用于无限维系统状态反馈稳定的算子不等式方法：通过输入到状态算子的对偶合成
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  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    平野雄大;飯島大輔;青木優介;嶋野慶次;I.Masubuchi;I.Masubuchi;増淵 泉;増淵 泉;M.Yamashita;I.Masubuchi;増淵 泉;I.Masubuchi;I.Masubuchi;I.Masubuchi;Izumi Masubuchi;土肥 由敬;米谷 研二;Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi;Izumi Masubuchi
  • 通讯作者：
    Izumi Masubuchi

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