非線形ロバスト制御理論への数理的アプローチの深化
非線形ロバスト制御理論への数理的アプローチの深化
深化非线性鲁棒控制理论的数学方法
批准号：
18K04204
负责人：
増淵 泉
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2024-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
非線形ロバスト制御理論への数理的アプローチの深化に関する研究を以下のように行った．・リアプノフ密度を用いた，時変の不確かさを持つ非線形システムのロバスト安定化の方法について検討した．時変システムの安定性解析に対しては，時間に依存したリアプノフ密度を用いる必要があるが，ロバスト非線形フィードバック則の設計のためにはリアプノフ密度が時不変である必要がある．この問題を解決するため，リアプノフ密度に関する不等式条件における新たな自由度を見出し，それを用いてロバスト安定化の達成を保証するための条件を導いた．この結果を国際会議に投稿した．
期刊论文(13)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
リアプノフ密度による非線形システムの指数収束性の新たな解析法
利用李亚普诺夫密度的非线性系统指数收敛的新分析方法
利用李亚普诺夫密度的非线性系统指数收敛的新分析方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui, 菊池貴大，増淵泉]
通讯作者：
菊池貴大，増淵泉
A multi-objective state-feedback synthesis for infinite-dimensional systems based on linear operator inequalities in the conjugate space
基于共轭空间线性算子不等式的无限维系统多目标状态反馈综合
基于共轭空间线性算子不等式的无限维系统多目标状态反馈综合
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the 12th Asian Control Conference
影响因子：
--
作者：
[Izumi Masubuchi]
通讯作者：
Izumi Masubuchi
DOI：
10.9746/jcmsi.13.249
发表时间：
2020-09
期刊：
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
影响因子：
--
作者：
[I. Masubuchi;Yuta Yabuki]
通讯作者：
I. Masubuchi;Yuta Yabuki
On gain-scheduled control of nonlinear systems: synthesis via Lyapunov densities
非线性系统的增益调度控制：通过李亚普诺夫密度综合
非线性系统的增益调度控制：通过李亚普诺夫密度综合
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
Proceedings of the SICE Annual Conference 2022
影响因子：
--
作者：
[Izumi Masubuchi, Izumi Masubuchi]
通讯作者：
Izumi Masubuchi
Operator inequality approach for state-feedback stabilization of infinite-dimensional systems: synthesis via dual of input-to-state operator
用于无限维系统状态反馈稳定的算子不等式方法：通过输入到状态算子的对偶合成
用于无限维系统状态反馈稳定的算子不等式方法：通过输入到状态算子的对偶合成
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the 21st IFAC World Congress
影响因子：
--
作者：
[Masubuchi Izumi, Yabuki Yuta, Izumi Masubuchi]
通讯作者：
Izumi Masubuchi
共 10 条
無限次元系に対する出力フィードバックゲインスケジュールド制御系設計法の構築
-
批准号：23K03903
-
项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
-
资助金额：$2.91万
-
财政年份：2023
-
负责人：増淵 泉
-
依托单位：
インプリシト表現に基づくハイブリッドダイナミカルシステムの解析と設計
-
批准号：17760354
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.24万
-
财政年份：2005
-
负责人：増淵 泉
-
依托单位：
インプリシト表現に基づく高機能制御システムの解析と設計
-
批准号：14750371
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.11万
-
财政年份：2002
-
负责人：増淵 泉
-
依托单位：
制御系設計のための高効率な数値的アルゴリズムの開発と応用に関する研究
-
批准号：12750408
-
项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
-
资助金额：$1.15万
-
财政年份：2000
-
负责人：増淵 泉
-
依托单位：
海外基金