Synthesis of gain scheduled control systems based on nonlinear affine basis
Synthesis of gain scheduled control systems based on nonlinear affine basis
基于非线性仿射基的增益调度控制系统综合
批准号：
18K04209
负责人：
Kojima Akira
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
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区間むだ時間系に対する有界実補題の導出
区间时滞系统有界实引理的推导
区间时滞系统有界实引理的推导
DOI：
10.9746/sicetr.56.475
发表时间：
2020
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[児島 晃, 端倉 弘太郎]
通讯作者：
端倉 弘太郎
Gain scheduled control of a parallelogram linkage robot manipulator considering nonlinearity due to mechanical properties
考虑机械特性引起的非线性，获得平行四边形连杆机器人操纵器的预定控制
考虑机械特性引起的非线性，获得平行四边形连杆机器人操纵器的预定控制
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
Proc. of SICE Annual Conference 2021
影响因子：
--
作者：
[Hitomu Saito, Akira Kojima]
通讯作者：
Akira Kojima
機構的特性を考慮した3自由度マニピュレータの追従制御
考虑机械特性的三自由度机械臂跟踪控制
考虑机械特性的三自由度机械臂跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shoichiro Takao, Sayaka Kondo, Junji Ueno and Tadashi Kondo, 門司 達也 ,齊藤 仁夢 ,児島 晃]
通讯作者：
門司 達也 ,齊藤 仁夢 ,児島 晃
系統慣性の変化を考慮したゲインスケジュールド負荷周波数制御法の検討
考虑系统惯量变化的增益调度负载频率控制方法研究
考虑系统惯量变化的增益调度负载频率控制方法研究
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[陶山大暉，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之, 池川聖悟，端倉弘太郎，児島 晃]
通讯作者：
池川聖悟，端倉弘太郎，児島 晃
予測誤差を考慮した予見負荷周波数制御と慣性定数の評価
考虑预测误差的预期负载频率控制和惯性常数评估
考虑预测误差的预期负载频率控制和惯性常数评估
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[池川 聖悟, 宮本 楓雅, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 益田 泰輔]
通讯作者：
益田 泰輔
共 17 条
A design method of preview control laws with uncertain information and its application to power grids/manipulator control systems
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批准号：26420423
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2014
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负责人：Kojima Akira
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依托单位：
海外基金