Synthesis of gain scheduled control systems based on nonlinear affine basis

基于非线性仿射基的增益调度控制系统综合

• 批准号: 18K04209
• 负责人: Kojima Akira
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tokyo Metropolitan University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2022-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04209/
• 关键词: ゲインスケジュールド制御; 線形パラメータ変動システム; ロバスト制御; 線形行列不等式; 非線形アファイン基底

项目成果

区間むだ時間系に対する有界実補題の導出

区间时滞系统有界实引理的推导

• DOI: 10.9746/sicetr.56.475
• 发表时间: 2020
• 期刊: 計測自動制御学会論文集
• 作者: 児島 晃;端倉 弘太郎
• 通讯作者: 端倉 弘太郎

Gain scheduled control of a parallelogram linkage robot manipulator considering nonlinearity due to mechanical properties

考虑机械特性引起的非线性，获得平行四边形连杆机器人操纵器的预定控制

• 发表时间: 2021
• 期刊: Proc. of SICE Annual Conference 2021
• 作者: Hitomu Saito;Akira Kojima
• 通讯作者: Akira Kojima

機構的特性を考慮した3自由度マニピュレータの追従制御

考虑机械特性的三自由度机械臂跟踪控制

• 发表时间: 2022
• 作者: Shoichiro Takao;Sayaka Kondo;Junji Ueno and Tadashi Kondo;門司 達也 ,齊藤 仁夢 ,児島 晃
• 通讯作者: 門司 達也 ,齊藤 仁夢 ,児島 晃

系統慣性の変化を考慮したゲインスケジュールド負荷周波数制御法の検討

考虑系统惯量变化的增益调度负载频率控制方法研究

• 发表时间: 2020
• 作者: 陶山大暉，松田吉隆，杉剛直，後藤聡，安永健，池上康之;池川聖悟，端倉弘太郎，児島 晃
• 通讯作者: 池川聖悟，端倉弘太郎，児島 晃

予測誤差を考慮した予見負荷周波数制御と慣性定数の評価

考虑预测误差的预期负载频率控制和惯性常数评估

• 发表时间: 2020
• 作者: 池川 聖悟;宮本 楓雅;端倉 弘太郎;児島 晃;益田 泰輔
• 通讯作者: 益田 泰輔