A design method of preview control laws with uncertain information and its application to power grids/manipulator control systems
A design method of preview control laws with uncertain information and its application to power grids/manipulator control systems
一种不确定信息预演控制律设计方法及其在电网/机械臂控制系统中的应用
批准号：
26420423
负责人：
Kojima Akira
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
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DOI：
10.1109/cdc.2015.7403265
发表时间：
2015-12
期刊：
2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
[A. Kojima]
通讯作者：
A. Kojima
首都大学東京システムデザイン研究科 研究・教員紹介
东京都立大学系统设计研究科及师资介绍
东京都立大学系统设计研究科及师资介绍
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
A Design Method of <i>H</i><sup>∞</sup> Control Law for Uncertain Preview Information
<i>H</i><sup>的一种设计方法
<i>H</i><sup>的一种设计方法
DOI：
10.9746/sicetr.53.425
发表时间：
2017
期刊：
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
影响因子：
--
作者：
[児島 晃，端倉弘太郎]
通讯作者：
児島 晃，端倉弘太郎
Delay-tolerant PSS with discrete-time H∞ observer-based predictor
具有离散时间 H∞ 基于观测器的预测器的延迟容忍 PSS
具有离散时间 H∞ 基于观测器的预测器的延迟容忍 PSS
DOI：
10.1109/sice.2015.7285414
发表时间：
2015
期刊：
Proc. of SICE Annual Conference 2015 (SICE2015)
影响因子：
--
作者：
[Kotaro Hashikura, Akira Kojima]
通讯作者：
Akira Kojima
動作モードを考慮した予測型アシスト制御による上肢支援法の構築
考虑运动模式，使用预测辅助控制开发上肢支撑方法
考虑运动模式，使用预测辅助控制开发上肢支撑方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Gunther Dirr, Hiroshi Ito, Anders Rantzer and Bjoern S. Rueffer, Akira Kojima, Hiroshi Ito, Akira Kojima, Hiroshi Ito, 根岸萌友，児島 晃, 高見賢和，端倉弘太郎，児島 晃，益田泰輔, Hiroshi Ito, 端倉弘太郎，児島 晃, 浅津翔太，児島 晃, 浅津翔太，児島 晃, 伊藤 博, 白石祐斗，端倉弘太郎，児島 晃, Hiroshi Ito, 堀田博司，白石祐斗，児島晃]
通讯作者：
堀田博司，白石祐斗，児島晃
共 24 条
Synthesis of gain scheduled control systems based on nonlinear affine basis
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批准号：18K04209
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2018
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负责人：Kojima Akira
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依托单位：
海外基金