A design method of preview control laws with uncertain information and its application to power grids/manipulator control systems

一种不确定信息预演控制律设计方法及其在电网/机械臂控制系统中的应用

基本信息

  • 批准号：
    26420423
  • 负责人：
    Kojima Akira
  • 金额：
    $ 3万
  • 依托单位：
    Tokyo Metropolitan University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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H∞ preview control with uncertain information
首都大学東京システムデザイン研究科　研究・教員紹介
东京都立大学系统设计研究科及师资介绍
  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
A Design Method of <i>H</i><sup>&infin;</sup> Control Law for Uncertain Preview Information
<i>H</i><sup>的一种设计方法
Delay-tolerant PSS with discrete-time H∞ observer-based predictor
具有离散时间 H∞ 基于观测器的预测器的延迟容忍 PSS
動作モードを考慮した予測型アシスト制御による上肢支援法の構築
考虑运动模式，使用预测辅助控制开发上肢支撑方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Gunther Dirr;Hiroshi Ito;Anders Rantzer and Bjoern S. Rueffer;Akira Kojima;Hiroshi Ito;Akira Kojima;Hiroshi Ito;根岸萌友，児島 晃;高見賢和，端倉弘太郎，児島 晃，益田泰輔;Hiroshi Ito;端倉弘太郎，児島 晃;浅津翔太，児島　晃;浅津翔太，児島 晃;伊藤 博;白石祐斗，端倉弘太郎，児島　晃;Hiroshi Ito;堀田博司，白石祐斗，児島晃
  • 通讯作者：
    堀田博司，白石祐斗，児島晃
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    $ 3万
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  • 批准号：
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  • 资助金额：
    $ 3万
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  • 资助金额：
    $ 3万
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