Development of a visualized method for robust integrated design of mechanical and control systems and its application to next-generation HDDs

开发机械和控制系统稳健集成设计的可视化方法及其在下一代硬盘中的应用

基本信息

  • 批准号：
    18K04210
  • 负责人：
    Atsumi Takenori
  • 金额：
    $ 2.83万
  • 依托单位：
    Chiba Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2023-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（38）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
RCBode plotを用いたクワッドコプターの高速移動時における目標軌道追従性能の改善
利用RCBode图提高四轴飞行器高速运动时的目标轨迹跟踪性能
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryohei Sato;Miyu Hirose;and Takenori Atsumi;Taiki Okada and Takenori Atsumi;Takenori Atsumi and Shota Yabui;吉村隆一郎，熱海武憲，中代重幸;金井星士，熱海武憲，中代重幸;佐藤燎平，熱海武憲，中代重幸;岡田泰毅，熱海武憲，中代重幸;竹田一裕，五十嵐一穂，熱海武憲，中代 重幸
  • 通讯作者：
    竹田一裕，五十嵐一穂，熱海武憲，中代 重幸
RBode Plotを使用したHDD三段アクチュエータシステムの制御系設計
基于RBode Plot的HDD三级执行器系统控制系统设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    加藤勇人;熱海武憲
  • 通讯作者：
    熱海武憲
Data-driven Optimization Method for Controller Parameters Using Support Vector Machine
基于支持向量机的数据驱动控制器参数优化方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Toshiki Saito;Ryo Kikuchi;and Takenori Atsumi
  • 通讯作者：
    and Takenori Atsumi
A Design Method for 2DOF Control System in Inverted Pendulum Robots Using Neural Networks
一种基于神经网络的倒立摆机器人2DOF控制系统设计方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryohei Sato;Miyu Hirose;and Takenori Atsumi
  • 通讯作者：
    and Takenori Atsumi
Improvement of Wind-Induced Tracking Error in Horizontal Direction for a Multicopter
多旋翼飞行器水平方向风致跟踪误差的改进
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ryota Seki;Keitaro Oriuchi;Ryu Obayashi;Hayato Kato;Takenori Atsumi;and Shigeyuki Nakadai
  • 通讯作者：
    and Shigeyuki Nakadai
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Atsumi Takenori其他文献

Coupling controller design for MISO system of head positioning control systems in HDDs
硬盘磁头定位控制系统MISO系统耦合控制器设计
  • DOI：
    10.1109/tmag.2020.2978156
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Magnetics
  • 影响因子：
    2.1
  • 作者：
    Yabui Shota;Atsumi Takenori;Inoue Tsuyoshi
  • 通讯作者：
    Inoue Tsuyoshi
ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系における外乱補償のための拡張適応フィードフォワード制御の開発
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yabui Shota;Atsumi Takenori;Inoue Tsuyoshi;藪井将太
  • 通讯作者：
    藪井将太
Stroke Oriented Controller Design for Dual-stage Actuator of Head Positioning Control System in Hard Disk Drives
硬盘驱动器磁头定位控制系统双级执行器的行程导向控制器设计
  • DOI：
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yabui Shota;Atsumi Takenori;Inoue Tsuyoshi
  • 通讯作者：
    Inoue Tsuyoshi
Design Strategy of Head Positioning Control System of HDD based on Amplitude Spectrum
基于幅度谱的硬盘磁头定位控制系统设计策略
AFC with gain adjustment in control system in HDDs for compensation of speaker‐induced vibration
AFC 在 HDD 控制系统中具有增益调节功能，用于补偿扬声器引起的振动

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 通讯作者：
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    $ 2.83万
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  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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  • 批准号：
    22K14208
  • 财政年份：
    2022
  • 资助金额：
    $ 2.83万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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