Development of a visualized method for robust integrated design of mechanical and control systems and its application to next-generation HDDs
Development of a visualized method for robust integrated design of mechanical and control systems and its application to next-generation HDDs
开发机械和控制系统稳健集成设计的可视化方法及其在下一代硬盘中的应用
批准号：
18K04210
负责人：
Atsumi Takenori
金额：
$2.83万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
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RCBode plotを用いたクワッドコプターの高速移動時における目標軌道追従性能の改善
利用RCBode图提高四轴飞行器高速运动时的目标轨迹跟踪性能
利用RCBode图提高四轴飞行器高速运动时的目标轨迹跟踪性能
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryohei Sato, Miyu Hirose, and Takenori Atsumi, Taiki Okada and Takenori Atsumi, Takenori Atsumi and Shota Yabui, 吉村隆一郎，熱海武憲，中代重幸, 金井星士，熱海武憲，中代重幸, 佐藤燎平，熱海武憲，中代重幸, 岡田泰毅，熱海武憲，中代重幸, 竹田一裕，五十嵐一穂，熱海武憲，中代 重幸]
通讯作者：
竹田一裕，五十嵐一穂，熱海武憲，中代 重幸
RBode Plotを使用したHDD三段アクチュエータシステムの制御系設計
基于RBode Plot的HDD三级执行器系统控制系统设计
基于RBode Plot的HDD三级执行器系统控制系统设计
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[加藤勇人, 熱海武憲]
通讯作者：
熱海武憲
Data-driven Optimization Method for Controller Parameters Using Support Vector Machine
基于支持向量机的数据驱动控制器参数优化方法
基于支持向量机的数据驱动控制器参数优化方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Toshiki Saito, Ryo Kikuchi, and Takenori Atsumi]
通讯作者：
and Takenori Atsumi
A Design Method for 2DOF Control System in Inverted Pendulum Robots Using Neural Networks
一种基于神经网络的倒立摆机器人2DOF控制系统设计方法
一种基于神经网络的倒立摆机器人2DOF控制系统设计方法
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryohei Sato, Miyu Hirose, and Takenori Atsumi]
通讯作者：
and Takenori Atsumi
Improvement of Wind-Induced Tracking Error in Horizontal Direction for a Multicopter
多旋翼飞行器水平方向风致跟踪误差的改进
多旋翼飞行器水平方向风致跟踪误差的改进
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryota Seki, Keitaro Oriuchi, Ryu Obayashi, Hayato Kato, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai]
通讯作者：
and Shigeyuki Nakadai
共 36 条
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