陰的非線形システムに対するモデル予測制御系設計の研究

隐式非线性系统模型预测控制系统设计研究

• 批准号: 18K04216
• 负责人: 橋本 智昭
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Osaka Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2018-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K04216/
• 关键词: 制御工学; システム工学

当該年度（2022年度）では，以下に挙げられる研究課題に取り組む予定であった．(1) 一般化陰的非線形モデル予測制御において導出された一般化最適条件の高速数値解法アルゴリズムを構築する．(2)一般化陰的非線形モデル予測制御系の安定性解析を行う．課題(1)に対して，一般化陰的非線形モデル予測制御における一般化最適条件を数値的に解くための計算アルゴリズムを構築した．さらに，Brayton-Moser方程式で記述されるRLCネットワーク回路に対する陰的非線形モデル予測制御問題に適用し，数値シミュレーションによりその有効性を確認した．課題(2)に対しては，新型コロナウイルス感染症の影響により本研究活動への様々な支障が生じたことによって，十分な研究成果を挙げるには至っていない．

For the current year (2022), the following research topics will be selected. (1)The generalized nonlinear model is derived from the generalized optimal condition and the high speed numerical solution is constructed. (2)The stability analysis of the generalized nonlinear prediction control system. Problem (1) is to construct a generalized non-linear model of prediction and control under generalized optimal conditions of numerical value. Brayton-Moser equation describes the RLC equation and the nonlinear prediction problem of the loop. Subject (2): The impact of new types of infectious diseases on the development of new research activities and the development of new research results.

项目成果

Model Predictive Control with Unscented Kalman Filter for Nonlinear Implicit Systems

非线性隐式系统的无迹卡尔曼滤波器模型预测控制

• DOI: 10.5281/zenodo.1340585
• 发表时间: 2018
• 期刊: International Journal of Mathematical and Computational Sciences
• 作者: Takashi SHIMIZU;Tomoaki HASHIMOTO
• 通讯作者: Tomoaki HASHIMOTO

バーガース方程式に対する状態推定システムの設計

Burgers方程状态估计系统设计

• 发表时间: 2020
• 作者: 志水孝至;橋本智昭
• 通讯作者: 橋本智昭

Implicit Model Predictive Control for Discretized Brayton-Moser Equations

离散 Brayton-Moser 方程的隐式模型预测控制

• 发表时间: 2022
• 作者: Takashi SHIMIZU;Tomoaki HASHIMOTO;Tomoaki Hashimoto
• 通讯作者: Tomoaki Hashimoto

Model Predictive Control based on Contraction Mapping Method for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics

基于收缩映射法的车辆非线性动力学稳定模型预测控制

• 发表时间: 2020
• 作者: Hiroto YOSHIOKA;Tomoaki HASHIMOTO
• 通讯作者: Tomoaki HASHIMOTO