陰的非線形システムに対するモデル予測制御系設計の研究
陰的非線形システムに対するモデル予測制御系設計の研究
隐式非线性系统模型预测控制系统设计研究
批准号：
18K04216
负责人：
橋本 智昭
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2024-03-31
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当該年度（2022年度）では，以下に挙げられる研究課題に取り組む予定であった．(1) 一般化陰的非線形モデル予測制御において導出された一般化最適条件の高速数値解法アルゴリズムを構築する．(2)一般化陰的非線形モデル予測制御系の安定性解析を行う．課題(1)に対して，一般化陰的非線形モデル予測制御における一般化最適条件を数値的に解くための計算アルゴリズムを構築した．さらに，Brayton-Moser方程式で記述されるRLCネットワーク回路に対する陰的非線形モデル予測制御問題に適用し，数値シミュレーションによりその有効性を確認した．課題(2)に対しては，新型コロナウイルス感染症の影響により本研究活動への様々な支障が生じたことによって，十分な研究成果を挙げるには至っていない．
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Model Predictive Control with Unscented Kalman Filter for Nonlinear Implicit Systems
非线性隐式系统的无迹卡尔曼滤波器模型预测控制
非线性隐式系统的无迹卡尔曼滤波器模型预测控制
DOI：
10.5281/zenodo.1340585
发表时间：
2018
期刊：
International Journal of Mathematical and Computational Sciences
影响因子：
--
作者：
[Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO]
通讯作者：
Tomoaki HASHIMOTO
バーガース方程式に対する状態推定システムの設計
Burgers方程状态估计系统设计
Burgers方程状态估计系统设计
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[志水孝至, 橋本智昭]
通讯作者：
橋本智昭
Implicit Model Predictive Control for Discretized Brayton-Moser Equations
离散 Brayton-Moser 方程的隐式模型预测控制
离散 Brayton-Moser 方程的隐式模型预测控制
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO, Tomoaki Hashimoto]
通讯作者：
Tomoaki Hashimoto
Model Predictive Control based on Contraction Mapping Method for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics
基于收缩映射法的车辆非线性动力学稳定模型预测控制
基于收缩映射法的车辆非线性动力学稳定模型预测控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroto YOSHIOKA, Tomoaki HASHIMOTO]
通讯作者：
Tomoaki HASHIMOTO
陰的放物型偏微分方程式に対するモデル予測制御系設計
-
批准号：23K03918
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2023
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负责人：橋本 智昭
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依托单位：
海外基金