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大規模複雑系のシステム工学としての情報論的制御理論の構築

构建基于信息的控制理论作为大规模复杂系统的系统工程

基本信息

批准号：
12750396
负责人：
大石泰章
金额：
$ 1.28万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
2000
资助国家：
日本
起止时间：
2000 至 2001
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-12750396/
关键词：
パラメータ依存線形行列不等式確率的アルゴリズム計算量モデル集合システム同定リーブ・ワン・アウト推定独立成分分析サーボ糸モデル集合同定 PAC学習理論正規方程式ゲインスケジュールド制御サンプル複雑度線形パラメータ変動モデル Frobeniusノルム特異値分解

项目摘要

今年度の主な研究成果は次の二つである.第一に,パラメータ依存線形行列不等式を解くための確率的アルゴリズムについて計算量解析を行い,それにもとづいてアルゴリズムの改良を行った.パラメータ依存線形行列不等式は,非線形または時変のシステムの制御に有効なゲインスケジュールド制御器の設計で現れるが,特にパラメータへの依存性が非線形のとき,従来の方法では解くことが難しかった.本研究では,Calafiore and Polyakによる確率的アルゴリズムの適用について考察し,彼らのアルゴリズムをそのまま適用する場合,解を得るまでの平均時間が無限大になってしまうこと,しかし,少し改良することによってこれを有限にできることを示した.第二に,リーブ・ワン・アウト推定の技法を使ったモデル集合同定の新しい手法を提案した.本同定法は,同定対象や雑音に対する仮定をわずかしか必要とせず,不適当な仮定を置いたがために最悪ケースを見逃してしまうという危険性が小さくなっている.さらに本同定法が与える結果は非漸近的であり,必要とするサンプル数も以前に提案したものより少ない.この他にも,非定常独立成分分析のアルゴリズムの設計にサーボ系設計の手法が使えることを示した.以上の研究を通して,制御理論と情報系諸分野を融合するという立場から,大規模かつ複雑なシステムを扱う手法について指針を与えることができたと考える.

This year, the main research results are second and second. First, the solution of the row and row inequality of the dependency pattern is the solution of the row and column inequality of the shape. The accuracy rate of the calculation is very high. The system is based on the column and row inequality of the system, and the system is used to control the system. The system is designed to control the system. The system is designed to improve the dependence of the system, and the method is used to solve the problem. The results of this study show that the average time of Calafiore and Polyak sales is not limited to that of normal users. The results show that there is no limit on the average time of customer service in this study. Second, the technique of presumption makes it possible for the collection of new techniques to be agreed. In this same method, the same method is used to determine whether it is necessary to use the same method, and when it is necessary to do so, it is not necessary to determine whether it is necessary or necessary. The results of this method and the results of this method are not recent, so it is necessary to count the number of previous proposals. Unsteady independent component analysis (ICA), unsteady independent component analysis (ICA) and unsteady independent component analysis (ICA). The above research and control theory is based on the integration of information and information, and the large-scale model is used to copy the information system and the information system.