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VR技術を用いたロボットプログラミング環境の構築と自動採点手法の確立

利用VR技术搭建机器人编程环境并建立自动评分方法

基本信息

批准号：
18K11591
负责人：
安留誠吾
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Osaka Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K11591/
关键词：
プログラミング教育プログラミング

项目摘要

小中学校でのプログラミング教育の必修化に合わせ、プログラミングの塾などでロボットを制御するプログラムを作成することがある。一方で、大学でのプログラミング教育は、C、Javaなどのコンパイルを必要とする言語やpython, rubyなどのスクリプト言語が利用されていることが多い。大学でもロボットを題材としてプログラミング教育を行っていない訳ではないが、少人数のグループで行うしかなく、数十人規模の演習教室で行うにはいくつかの問題がある。そこで、問題を解決するために、1. プログラミング環境の提供、2. 成果物の評価手法を提案、3. 自動採点システムとして実装を行う。平成30年度には、1. のプログラミング環境を構築した。令和元年度には、2. 3. の自動採点システムを構築して、評価を行った。令和2年度には、Unity開発環境にてVuforiaというAR開発プラットフォームを利用し、プログラミング環境の構築を行なった。令和3年度には、より正確に現実世界を仮想空間に反映させるため、iPhone, iPadに搭載されているLiDARスキャナを活用したプログラミング環境構築を行った。令和4年度には、Appleが提供するARKitを活用し、LiDARスキャナ搭載端末では、より正確な平面検知を行い、平面上に障害物、ロボットを配置し、ロボットをコントロールするプログラムを実行する機能を実装した。また、そのプログラミング環境を小学生に利用してもらい、評価を行った。今後は、プログラミング教育の目的に即した教材の作成を行う予定である。

Primary and secondary schools are required to integrate and control the development of education. A party, a university, a university The theme of the university is to teach students, the number of students is small, the number of students is small, and the number of students in the exercise classroom is small.そこで、问题を解决するために、1. The environment of the site is provided, 2. The evaluation method of achievements is proposed, 3. Automatic collection of items. Heisei 30, 1. The environment of the plant was constructed. Ling and Yuan year, 2. 3. Automatic collection of information In 2002, the Unity Development Environment was established. In 2003, the company launched a new project to improve the quality of its products. In 2010 and 2014, Apple provided ARKit for use, Listings, and installation of functions such as terminal detection, in-plane detection, in-plane detection, and in-plane detection. The environment is used by primary school students to improve their performance. In the future, the goal of education is to create teaching materials.