Development of a transfer system of a precise inner force sense for a master-slave robotic surgical system
Development of a transfer system of a precise inner force sense for a master-slave robotic surgical system
主从式机器人手术系统精确内力传感传输系统的研制
批准号：
18K12106
负责人：
MORIZANE Shuichi
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2023-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazutaka Sato, Shuichi Morizane, Atsushi Takenaka, Masaru Ueki, Sang-Seok Lee and Tadao Matsunaga]
通讯作者：
Sang-Seok Lee and Tadao Matsunaga
An Optical Grasping Force Sensor for Minimally Invasive Surgical Robotic Forceps
用于微创手术机器人钳的光学夹持力传感器
用于微创手术机器人钳的光学夹持力传感器
DOI：
10.1109/sensors52175.2022.9967143
发表时间：
2022
期刊：
IEEE SENSORS
影响因子：
--
作者：
[Kazutaka Sato, Shuichi Morizane, Atsushi Takenaka, Masaru Ueki, Tadao Matsunaga, Sang-Seok Lee]
通讯作者：
Sang-Seok Lee
低侵襲医療デバイスのための光干渉を用いた細径変位センサ
用于微创医疗器械的利用光学干涉的小直径位移传感器
用于微创医疗器械的利用光学干涉的小直径位移传感器
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[董 佳遠, 佐藤 和崇, 李 相錫, 森實 修一, 植木 賢, 武中 篤, 松永 忠雄]
通讯作者：
松永 忠雄
手術ロボット鉗子把持力センシングのための高分解能光学変位センサ
用于手术机器人钳抓取力传感的高分辨率光学位移传感器
用于手术机器人钳抓取力传感的高分辨率光学位移传感器
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tada Toshifumi, Nishimura Takashi, Yoshida Masahiro, Iijima Hiroko, 戸井田力, 佐藤和崇，董 佳遠，森實修一，武中 篤，植木賢，李 相錫，松永忠雄]
通讯作者：
佐藤和崇，董 佳遠，森實修一，武中 篤，植木賢，李 相錫，松永忠雄
手術支援ロボット用鉗子のための把持力計測の検討
手术支持机器人钳抓取力测量研究
手术支持机器人钳抓取力测量研究
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[矢谷真樹生, 董 佳遠, 森實修一, 植木賢, 上原一剛, 李 相錫, 松永忠雄]
通讯作者：
松永忠雄
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