Validation of a posture control method of a small flapping robot based on the flight mechanism of a butterfly

基于蝴蝶飞行机构的小型扑动机器人姿态控制方法验证

基本信息

  • 批准号：
    18K13733
  • 负责人：
    Fujikawa Taro
  • 金额：
    $ 2.5万
  • 依托单位：
    Tokyo Denki University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份：
    2018
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（4）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
翅サイズの違いにおける蝶型はばたきロボットの揚力測定
不同翼尺寸蝴蝶扑翼机器人升力测量
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Sanuki Keisuke;Fujikawa Taro;飯塚陸，藤川太郎
  • 通讯作者：
    飯塚陸，藤川太郎
Motion Analysis of Butterfly-Style Flapping Robot Using CFD Based on 3D-CAD Model and Experimental Flight Data
基于 3D-CAD 模型和实验飞行数据的蝴蝶式扑动机器人运动 CFD 分析
蝶型はばたきロボットの飛翔データに基づく CFD 解析
基于蝴蝶扑翼机器人飞行数据的CFD分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    中原　佐;伊勢　一貴;南　和幸;Naoki Akai;讃岐奎祐，遠藤一，中原聡美，藤川太郎
  • 通讯作者：
    讃岐奎祐，遠藤一，中原聡美，藤川太郎
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Fujikawa Taro其他文献

Cochlear Implantation in the Elderly: Safety and Hearing Outcomes
老年人人工耳蜗植入：安全和听力结果
  • DOI：
    10.3950/jibiinkotokeibu.125.2_151
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Nippon Jibiinkoka Tokeibugeka Gakkai Kaiho(Tokyo)
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kawashima Yoshiyuki;Ito Taku;Fujikawa Taro;Sawada Mitsutaka;Yagihashi Ken;Takeda Takamori;Watanabe Hiroki;Ooka Tomoki;Kurata Natsuko;Nishio Ayako;Yamamoto Katsura;Honda Keiji;Takahashi Masatoki;Tsutsumi Takeshi
  • 通讯作者：
    Tsutsumi Takeshi
A Case of Supralabyrinthine Petrous Bone Cholesteatoma Mimicking Facial Nerve Schwannoma
迷路上岩骨胆脂瘤模仿面神经神经鞘瘤一例
  • DOI：
    10.5631/jibirin.116.207
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Practica Oto-Rhino-Laryngologica
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kamei Mao;Honda Keiji;Ito Taku;Fujikawa Taro;Kawashima Yoshiyuki;Watanabe Hiroki;Tsutsumi Takeshi
  • 通讯作者：
    Tsutsumi Takeshi
Additional heterozygous 2507A>C mutation of WFS1 in progressive hearing loss at lower frequencies
WFS1 的额外杂合 2507A>C 突变导致低频进行性听力损失
  • DOI：
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
    Laryngoscope 120
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    伊藤卓;野口佳裕;大野十央;喜多村健;Fujikawa Taro
  • 通讯作者：
    Fujikawa Taro
Potential Confounding Factors May Influence the Association Between Configurations of the Vertebrobasilar System and the Incidence of Idiopathic Sudden Sensorineural Hearing Loss and Canal Paresis
潜在的混杂因素可能影响椎基底系统的配置与特发性突发感音神经性听力损失和耳管麻痹发生率之间的关联
  • DOI：
    10.1097/mao.0000000000002605
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    Otology & Neurotology
  • 影响因子：
    2.1
  • 作者：
    Maruyama Ayako;Kawashima Yoshiyuki;Fujikawa Taro;Makabe Ayane;Ito Taku;Takeda Takamori;Tsutsumi Takeshi
  • 通讯作者：
    Tsutsumi Takeshi
Vestibular Dysfunction in Patients With Superficial Siderosis of the Central Nervous System
中枢神经系统浅表铁沉积症患者的前庭功能障碍
  • DOI：
    10.1097/mao.0000000000001844
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    Otology & Neurotology
  • 影响因子：
    2.1
  • 作者：
    Takeda Takamori;Kawashima Yoshiyuki;Hirai Chiaki;Makabe Ayane;Ito Taku;Fujikawa Taro;Yamamoto Katsura;Maruyama Ayako;Tsutsumi Takeshi
  • 通讯作者：
    Tsutsumi Takeshi

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  • 通讯作者：
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  • 批准号：
    24K20871
  • 财政年份：
    2024
  • 资助金额：
    $ 2.5万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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