Validation of a posture control method of a small flapping robot based on the flight mechanism of a butterfly
Validation of a posture control method of a small flapping robot based on the flight mechanism of a butterfly
基于蝴蝶飞行机构的小型扑动机器人姿态控制方法验证
批准号：
18K13733
负责人：
Fujikawa Taro
金额：
$2.5万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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会议论文
翅サイズの違いにおける蝶型はばたきロボットの揚力測定
不同翼尺寸蝴蝶扑翼机器人升力测量
不同翼尺寸蝴蝶扑翼机器人升力测量
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Sanuki Keisuke, Fujikawa Taro, 飯塚陸，藤川太郎]
通讯作者：
飯塚陸，藤川太郎
Motion Analysis of Butterfly-Style Flapping Robot Using CFD Based on 3D-CAD Model and Experimental Flight Data
基于 3D-CAD 模型和实验飞行数据的蝴蝶式扑动机器人运动 CFD 分析
基于 3D-CAD 模型和实验飞行数据的蝴蝶式扑动机器人运动 CFD 分析
DOI：
10.20965/jrm.2021.p0216
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Sanuki Keisuke, Fujikawa Taro]
通讯作者：
Fujikawa Taro
蝶型はばたきロボットの飛翔データに基づく CFD 解析
基于蝴蝶扑翼机器人飞行数据的CFD分析
基于蝴蝶扑翼机器人飞行数据的CFD分析
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中原 佐, 伊勢 一貴, 南 和幸, Naoki Akai, 讃岐奎祐，遠藤一，中原聡美，藤川太郎]
通讯作者：
讃岐奎祐，遠藤一，中原聡美，藤川太郎
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