接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究
接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究
基于接触感知内部动态诱发内在动机的人类协作机器人研究
批准号：
24H00728
负责人：
菅野 重樹
金额：
$29.7万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-04-01 至 2029-03-31
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会议论文
Creation of Human-Robot Coordination Control based on Observation and Insight
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批准号：19H01130
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额：$28.2万
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财政年份：2019
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负责人：菅野 重樹
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依托单位：
人間型ロボットの触覚制御に関する研究
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批准号：11F01759
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项目类别：Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额：$1.28万
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财政年份：2011
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负责人：菅野 重樹
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依托单位：
人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究
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批准号：11875064
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$1.15万
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财政年份：1999
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负责人：菅野 重樹
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依托单位：
感性が運動決定に与える影響に関する研究
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批准号：08875086
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项目类别：Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额：$1.34万
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财政年份：1996
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负责人：菅野 重樹
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依托单位：
手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究
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批准号：04237229
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额：$1.79万
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财政年份：1992
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负责人：菅野 重樹
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依托单位：
多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御
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批准号：02750177
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项目类别：Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额：$0.58万
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财政年份：1990
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负责人：菅野 重樹
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依托单位：