High Backdrivable Arm Robot for Human Cooperation
High Backdrivable Arm Robot for Human Cooperation
用于人类合作的高后驱手臂机器人
批准号：
18K13741
负责人：
Yokokura Yuki
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Quick Torsion Torque Control Based on Model Error Compensator and Disturbance Observer with Torsion Torque Sensor
基于模型误差补偿器和扭矩传感器扰动观测器的快速扭矩控制
基于模型误差补偿器和扭矩传感器扰动观测器的快速扭矩控制
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yusuke Kawai, Sora Nagao, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki]
通讯作者：
Toshimasa Miyazaki
A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash
一种切换扭转扰动观测器，用于提高带间隙的二惯量系统中的扭转力矩控制性能
一种切换扭转扰动观测器，用于提高带间隙的二惯量系统中的扭转力矩控制性能
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Juan Padron, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki]
通讯作者：
Toshimasa Miyazaki
クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づく駆動力制御法
基于非线性模型预测控制的带离合器二惯量系统驱动力控制方法
基于非线性模型预测控制的带离合器二惯量系统驱动力控制方法
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[井脇 隆議, 滝 智洋, 大石 潔, 横倉 勇希, 川合 勇輔, 山口 晃, 波多野 崇]
通讯作者：
波多野 崇
Wide Bandwidth Load-side Acceleration Control for Robust Force Control in Two-inertia System
双惯量系统中用于鲁棒力控制的宽带宽负载侧加速度控制
双惯量系统中用于鲁棒力控制的宽带宽负载侧加速度控制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shunsuke Suzuki, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Tosimasa Miyazaki]
通讯作者：
Tosimasa Miyazaki
零速度領域を含めたSPMモータの温度推定法
含零速区的SPM电机温度估算方法
含零速区的SPM电机温度估算方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岡田 裕司, 岩田 大輝, 大石 潔, 横倉 勇希, 井出 勇次, 倉石 大悟, 高橋 昭彦]
通讯作者：
高橋 昭彦
共 86 条
A field-theoretic description of evaporating black holes based on matter and gravity dynamics
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批准号：18K13550
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.16万
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财政年份：2018
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负责人：Yokokura Yuki
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依托单位：
Unification of two aspects of black hole entropy towards the origin of holography
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批准号：16H07445
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.66万
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财政年份：2016
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负责人：Yokokura Yuki
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依托单位：
Development of a Fine Haptic Simulator for Storage and Reproduction of Real-world Objects
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批准号：15K05934
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2015
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负责人：Yokokura Yuki
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依托单位：
海外基金