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High Backdrivable Arm Robot for Human Cooperation

High Backdrivable Arm Robot for Human Cooperation
用于人类合作的高后驱手臂机器人
批准号：
18K13741
负责人：
Yokokura Yuki
金额：
$2.66万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18K13741/
关键词：
モーションコントロールモータドライブロボティクス協働ロボットバックドライバビリティ逆駆動性力制御2慣性共振系加速度制御パワーエレクトロニクスバックドラバビリティ電流制御

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オイルシール装着ギアーモータのスティックスリップ補償によって広がるヒューマンインタラクションロボットアクチュエータ
通过配备油封的齿轮电机的粘滑补偿来扩展人机交互机器人执行器
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
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Stick-slip suppression in geared motor using speed-variant transient components of high-order Motor-side Normalization Compensator
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DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Juan Padron, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura]
通讯作者： Yuki Yokokura
Identification of Internal Impedance Parameters of Multi-Inertial Environment For Haptic Rendering
触觉渲染多惯性环境内部阻抗参数识别
DOI： --
发表时间： 2018
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影响因子： --
作者： [Hirotaka Muto, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi]
通讯作者： Kiyoshi Ohishi
Side Warehouse of Laboratory
实验室侧仓
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 86 条
    A field-theoretic description of evaporating black holes based on matter and gravity dynamics
    Unification of two aspects of black hole entropy towards the origin of holography
    • 批准号：
      16H07445
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.66万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Yokokura Yuki
    • 依托单位：
      Institute of Physical and Chemical Research
    Development of a Fine Haptic Simulator for Storage and Reproduction of Real-world Objects
    • 批准号：
      15K05934
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.08万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Yokokura Yuki
    • 依托单位：
      Nagaoka University of Technology
    海外基金