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High Backdrivable Arm Robot for Human Cooperation

用于人类合作的高后驱手臂机器人

基本信息

批准号：
18K13741
负责人：
Yokokura Yuki
金额：
$ 2.66万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（87）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

オイルシール装着ギアーモータのスティックスリップ補償によって広がるヒューマンインタラクションロボットアクチュエータ

通过配备油封的齿轮电机的粘滑补偿来扩展人机交互机器人执行器

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Juan Padron;横倉勇希;大石潔;宮崎敏昌
通讯作者：
宮崎敏昌

Stick-slip suppression in geared motor using speed-variant transient components of high-order Motor-side Normalization Compensator

使用高阶电机侧归一化补偿器的变速瞬态分量抑制齿轮电机中的粘滑

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Juan Padron;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura
通讯作者：
Yuki Yokokura

Identification of Internal Impedance Parameters of Multi-Inertial Environment For Haptic Rendering

触觉渲染多惯性环境内部阻抗参数识别

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hirotaka Muto;Yuki Yokokura;Kiyoshi Ohishi
通讯作者：
Kiyoshi Ohishi

Side Warehouse of Laboratory

实验室侧仓

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Quick Torsion Torque Control Based on Model Error Compensator and Disturbance Observer with Torsion Torque Sensor

基于模型误差补偿器和扭矩传感器扰动观测器的快速扭矩控制

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yusuke Kawai;Sora Nagao;Yuki Yokokura;Kiyoshi Ohishi;Toshimasa Miyazaki
通讯作者：
Toshimasa Miyazaki

DOI：
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作者：
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Yokokura Yuki其他文献

水中気泡内放電を用い植物栽培養液中の2,4-ジクロロ安息香酸の分解

水下气泡排放分解植物培养营养液中的2,4-二氯苯甲酸

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yabuki Akinori;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Yokokura Yuki;Kanmachi Toshiyuki;Ando Itaru;川村修平，及川陸也，高橋克幸，高木浩一，颯田尚哉，藤尾拓也
通讯作者：
川村修平，及川陸也，高橋克幸，高木浩一，颯田尚哉，藤尾拓也

Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator

基于负载侧速度扰动观测器的齿轮传动机构负载侧加速度控制

DOI：
10.1080/01691864.2023.2185812
发表时间：
2023
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Shinozaki Taiga
通讯作者：
Shinozaki Taiga

The monitoring X-ray transients and alert microsatellite KOYOH

监测 X 射线瞬变和警报的微卫星 KOYOH

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ho Pei-Ming;Matsuo Yoshinori;Yokokura Yuki;Yuki Yokokura;横倉祐貴;Yuki Yokokura;Yuki Yokokura;Yuki Yokokura;横倉祐貴;横倉祐貴;Yuki Yokokura;Yuki Yokokura;Yuki Yokokura;横倉祐貴;梁取大貴，酒井一樹;リングダウン重力波の開始時刻推定のためのニューラルネットワークの最適な構成の検討;重力波波形抽出のためのフィルタを生成するニューラルネットワークの検討;酒井一樹，オドンチメドソドタウィラン，高野光生，髙橋弘毅;高野光生，酒井一樹;陽田樹，酒井一樹;澤野達哉;Tatsuya Sawano
通讯作者：
Tatsuya Sawano

Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot

基于等效扰动补偿器高反向驱动控制的人机交互机器人单惯性化

DOI：
10.1541/ieejjia.20002323
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Suzuki Shunsuke;Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Shinozaki Taiga
通讯作者：
Shinozaki Taiga

Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization

基于干扰观测器和卡尔曼滤波器的运动控制实现

DOI：
10.1541/ieejjia.7.1
发表时间：
2018
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Phuong Thao Tran;Ohishi Kiyoshi;Mitsantisuk Chowarit;Yokokura Yuki;Ohnishi Kouhei;Oboe Roberto;Sabanovic Asif
通讯作者：
Sabanovic Asif