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Human and eco-friendly household plug-in safety AC motor drive system

Human and eco-friendly household plug-in safety AC motor drive system
人性化、环保的家用插电式安全交流电机驱动系统
批准号：
17H03212
负责人：
Miyazaki Toshimasa
金额：
$11.32万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03212/
关键词：
電解コンデンサレスインバータバックドライブシステム力制御トルク制御直流リンク電流脈動ACサーボドライブバックドライブ制御モータドライブマトリックスコンバータ電気機器工学バックドライバビリティ

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Dual notch-type high-order frinction-free force observers for force sensorless fine force control
用于无力传感器精细力控制的双缺口型高阶无摩擦力观测器
DOI： 10.1109/iecon.2017.8217173
发表时间： 2017
期刊： IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
影响因子： --
作者： [T. Miyazaki, Naoki Kamiya, H. Nakamura, Y. Yokokura, K. Ohishi]
通讯作者： K. Ohishi
High-precision Kicking Force Control Based on Joint Torque Feedback of Leg Robot with Bi-articular Muscle
基于双关节肌腿机器人关节力矩反馈的高精度踢腿力控制
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Hitoshi Haga, Tenjiro Hiwatari, 鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌, 川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌, 富山健太,宮崎敏昌, 富山健太,宮崎敏昌]
通讯作者： 富山健太,宮崎敏昌
スナバ回路を利用した単相-三相マトリックスコンバータによるAC速度サーボシステムの検討
采用缓冲电路的单相到三相矩阵变换器的交流速度伺服系统的研究
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Hitoshi Haga, Tenjiro Hiwatari, 鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌, 川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌, 富山健太,宮崎敏昌, 富山健太,宮崎敏昌, 中川晴貴,鶴岡勝弘,大石　潔,横倉勇輝,宮崎敏昌, 鶴岡勝弘,大石潔,横倉勇希,宮崎敏昌,阿部晃大]
通讯作者： 鶴岡勝弘,大石潔,横倉勇希,宮崎敏昌,阿部晃大
二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
双关节肌肉机构腿部机器人瞬时踢力控制的关节建模
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Hitoshi Haga, Tenjiro Hiwatari, 鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌, 川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌, 富山健太,宮崎敏昌, 富山健太,宮崎敏昌, 中川晴貴,鶴岡勝弘,大石　潔,横倉勇輝,宮崎敏昌, 鶴岡勝弘,大石潔,横倉勇希,宮崎敏昌,阿部晃大, 川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌, 鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮崎敏昌, 富山健太,宮崎敏昌]
通讯作者： 富山健太,宮崎敏昌
共 24 条
    High Performance Force and Position Contorl for Walking Robot with Two-Joint Simultaneously Driven Mechanism
    • 批准号：
      26420225
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Miyazaki Toshimasa
    • 依托单位：
      Nagaoka University of Technology