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Human and eco-friendly household plug-in safety AC motor drive system

人性化、环保的家用插电式安全交流电机驱动系统

基本信息

批准号：
17H03212
负责人：
Miyazaki Toshimasa
金额：
$ 11.32万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2017
资助国家：
日本
起止时间：
2017-04-01 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17H03212/
关键词：
電解コンデンサレスインバータバックドライブシステム力制御トルク制御直流リンク電流脈動 ACサーボドライブバックドライブ制御モータドライブマトリックスコンバータ電気機器工学バックドライバビリティ

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Dual notch-type high-order frinction-free force observers for force sensorless fine force control

用于无力传感器精细力控制的双缺口型高阶无摩擦力观测器

DOI：
10.1109/iecon.2017.8217173
发表时间：
2017
期刊：
IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
影响因子：
0
作者：
T. Miyazaki;Naoki Kamiya;H. Nakamura;Y. Yokokura;K. Ohishi
通讯作者：
K. Ohishi

High-precision Kicking Force Control Based on Joint Torque Feedback of Leg Robot with Bi-articular Muscle

基于双关节肌腿机器人关节力矩反馈的高精度踢腿力控制

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ryota Takahashi;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura;Hitoshi Haga;Tenjiro Hiwatari;鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;富山健太,宮崎敏昌;富山健太,宮崎敏昌
通讯作者：
富山健太,宮崎敏昌

スナバ回路を利用した単相-三相マトリックスコンバータによるAC速度サーボシステムの検討

采用缓冲电路的单相到三相矩阵变换器的交流速度伺服系统的研究

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ryota Takahashi;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura;Hitoshi Haga;Tenjiro Hiwatari;鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;富山健太,宮崎敏昌;富山健太,宮崎敏昌;中川晴貴,鶴岡勝弘,大石　潔,横倉勇輝,宮崎敏昌;鶴岡勝弘,大石潔,横倉勇希,宮崎敏昌,阿部晃大
通讯作者：
鶴岡勝弘,大石潔,横倉勇希,宮崎敏昌,阿部晃大

二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング

双关节肌肉机构腿部机器人瞬时踢力控制的关节建模

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ryota Takahashi;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura;Hitoshi Haga;Tenjiro Hiwatari;鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;富山健太,宮崎敏昌;富山健太,宮崎敏昌;中川晴貴,鶴岡勝弘,大石　潔,横倉勇輝,宮崎敏昌;鶴岡勝弘,大石潔,横倉勇希,宮崎敏昌,阿部晃大;川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮﨑敏昌;鈴木駿介,川合勇輔,横倉勇希,大石潔,宮崎敏昌;富山健太,宮崎敏昌
通讯作者：
富山健太,宮崎敏昌

Equivalent Resonance Ratio Control in Two-Spring System for Stable Contact Motion in Industrial Robots

用于工业机器人稳定接触运动的双弹簧系统中的等效共振比控制

DOI：
10.1541/ieejjia.9.51
发表时间：
2020
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa
通讯作者：
Miyazaki Toshimasa

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Miyazaki Toshimasa其他文献

Robust Torsion Torque Control using Single Inertialization Compensator for Two-inertia System with Environmental Stiffness

具有环境刚度的双惯量系统使用单惯性补偿器的鲁棒扭矩控制

DOI：
10.1541/ieejjia.21013095
发表时间：
2022
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Nagao Sora;Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa
通讯作者：
Miyazaki Toshimasa

Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot

基于等效扰动补偿器高反向驱动控制的人机交互机器人单惯性化

DOI：
10.1541/ieejjia.20002323
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Suzuki Shunsuke;Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Shinozaki Taiga
通讯作者：
Shinozaki Taiga

Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System

机器人伺服系统谐振频率阻尼扰动观测器的振动抑制控制

DOI：
10.1541/ieejjia.20003474
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Yabuki Akinori;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Yokokura Yuki;Kanmachi Toshiyuki;Ando Itaru
通讯作者：
Ando Itaru

水中気泡内放電を用い植物栽培養液中の2,4-ジクロロ安息香酸の分解

水下气泡排放分解植物培养营养液中的2,4-二氯苯甲酸

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yabuki Akinori;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Yokokura Yuki;Kanmachi Toshiyuki;Ando Itaru;川村修平，及川陸也，高橋克幸，高木浩一，颯田尚哉，藤尾拓也
通讯作者：
川村修平，及川陸也，高橋克幸，高木浩一，颯田尚哉，藤尾拓也