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Development of a Fine Haptic Simulator for Storage and Reproduction of Real-world Objects

开发用于存储和再现现实世界物体的精细触觉模拟器

基本信息

批准号：
15K05934
负责人：
Yokokura Yuki
金额：
$ 3.08万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Postion Sensorless Speed Control Based on Stator Flux Linkage and Stationary Reference Frame for IPMSM

基于定子磁链和静止参考系的 IPMSM 位置无传感器速度控制

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ryota Takahashi;Kiyoshi Ohishi;Hitoshi Haga;Yuki Yokokura
通讯作者：
Yuki Yokokura

Torque Ripple Suppression Control Using Hybrid Compensator Based on Disturbance Observer and Torque Ripple Equation

基于扰动观测器和转矩脉动方程的混合补偿器转矩脉动抑制控制

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yoshiaki Seki;Kiyoshi Ohishi;Yuki Yokokura;Yuji Ide;Daigo Kuraishi;Akihiko Takahashi
通讯作者：
Akihiko Takahashi

Stationary reference frame sensorless vector control based on primary flux linkage and sinusoidal complete tracking current controller for IPMSM

基于初级磁链和正弦完全跟踪电流控制器的IPMSM静止参考系无传感器矢量控制

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ryota Takahashi;Kiyoshi Ohishi;Haga Hitoshi;Yuki Yokokura
通讯作者：
Yuki Yokokura

ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD 制御器の等価性

软体机器人零刚度扭矩控制中共振比控制器与I-PD控制器的等效性

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
川合勇輔;横倉勇希;大石　潔;斎藤功太郎;嶋本　篤
通讯作者：
嶋本　篤

Robust Stability Analysis of Load-side Inertia Variation in Torsion Torque Control with a Resonance Ratio Controller

谐振比控制器扭转扭矩控制中负载侧惯量变化的鲁棒稳定性分析

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Yokokura;K. Ohishi
通讯作者：
K. Ohishi

DOI：
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作者：
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Yokokura Yuki其他文献

Vibration Suppression Control Using Resonance Frequency Damping Disturbance Observer for Robot Servo System

机器人伺服系统谐振频率阻尼扰动观测器的振动抑制控制

DOI：
10.1541/ieejjia.20003474
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Yabuki Akinori;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Yokokura Yuki;Kanmachi Toshiyuki;Ando Itaru
通讯作者：
Ando Itaru

水中気泡内放電を用い植物栽培養液中の2,4-ジクロロ安息香酸の分解

水下气泡排放分解植物培养营养液中的2,4-二氯苯甲酸

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yabuki Akinori;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Yokokura Yuki;Kanmachi Toshiyuki;Ando Itaru;川村修平，及川陸也，高橋克幸，高木浩一，颯田尚哉，藤尾拓也
通讯作者：
川村修平，及川陸也，高橋克幸，高木浩一，颯田尚哉，藤尾拓也

Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator

基于负载侧速度扰动观测器的齿轮传动机构负载侧加速度控制

DOI：
10.1080/01691864.2023.2185812
发表时间：
2023
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Shinozaki Taiga
通讯作者：
Shinozaki Taiga

Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot

基于等效扰动补偿器高反向驱动控制的人机交互机器人单惯性化

DOI：
10.1541/ieejjia.20002323
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Suzuki Shunsuke;Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Shinozaki Taiga
通讯作者：
Shinozaki Taiga