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Development of a Fine Haptic Simulator for Storage and Reproduction of Real-world Objects

Development of a Fine Haptic Simulator for Storage and Reproduction of Real-world Objects
开发用于存储和再现现实世界物体的精细触觉模拟器
批准号：
15K05934
负责人：
Yokokura Yuki
金额：
$3.08万
依托单位：
Nagaoka University of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05934/
关键词：
Force controlImpedance controlMomentum controlAdmittance controlLinear amplifierモーションコントロールパワーエレクトロニクスハプティクス時間領域差分法ダイオードクランプリニア増幅器実世界ハプティクス外乱オブザーバ

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发表时间： 2016
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影响因子： --
作者： [Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Hitoshi Haga, Yuki Yokokura]
通讯作者： Yuki Yokokura
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发表时间： 2016
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影响因子： --
作者： [Yoshiaki Seki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Yuji Ide, Daigo Kuraishi, Akihiko Takahashi]
通讯作者： Akihiko Takahashi
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发表时间： 2015
期刊：
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作者： [Ryota Takahashi, Kiyoshi Ohishi, Haga Hitoshi, Yuki Yokokura]
通讯作者： Yuki Yokokura
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发表时间： 2015
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影响因子： --
作者： [川合勇輔, 横倉勇希, 大石　潔, 斎藤功太郎, 嶋本　篤]
通讯作者： 嶋本　篤
共 43 条
    High Backdrivable Arm Robot for Human Cooperation
    • 批准号：
      18K13741
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Yokokura Yuki
    • 依托单位：
      Nagaoka University of Technology
    A field-theoretic description of evaporating black holes based on matter and gravity dynamics
    Unification of two aspects of black hole entropy towards the origin of holography
    • 批准号：
      16H07445
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • 资助金额：
      $1.66万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      Yokokura Yuki
    • 依托单位：
      Institute of Physical and Chemical Research
    海外基金