Skill inheritance control by human and robots based on multi-modal machine learning

基于多模态机器学习的人和机器人技能继承控制

基本信息

  • 批准号:
    18K13780
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.66万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量(13)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく 倒立ニ輪ビークルのロバスト制御
基于估计等效控制输入的滑模控制倒立两轮车的鲁棒控制
  • DOI:
  • 发表时间:
    2018
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Masahiro Sato;Yuki Imazeki;Katsushi Fujii;Yoshiaki Nakano;and Masakazu Sugiyama;Kenta Hoshino;長津 裕己(中央大学),村越 司昂,Meysar Zeinali,橋本 秀紀
  • 通讯作者:
    長津 裕己(中央大学),村越 司昂,Meysar Zeinali,橋本 秀紀
Bilateral Control by Transmitting Force Information with Application to Time-delay Systems and Human Motion Reproduction
通过传输力信息进行双边控制并应用于时滞系统和人体运动再现
Multilateral Haptic Feedback Control by Transmission of Force Information
Bilateral Control by Transmission of Force Information with Application to Time-delay System and Human Motion Reproduction
力信息传输双边控制在时滞系统和人体运动再现中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    森純平;小蔵正輝;小林泰介;杉本謙二;沖本 将崇,末岡 裕一郎,大須賀 公一;Yuki Nagatsu and H Hashimoto
  • 通讯作者:
    Yuki Nagatsu and H Hashimoto
モード座標変換の概念に基づく力情報のみを伝送する バイラテラル制御による動作の保存・再現
基于模态坐标变换的概念,通过仅传输力信息的双边控制来存储和再现运动
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    長津裕己;橋本秀紀
  • 通讯作者:
    橋本秀紀
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Nagatsu Yuki其他文献

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  • 通讯作者:
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    $ 2.66万
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    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

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    $ 2.66万
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    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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    2024
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    $ 2.66万
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  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.66万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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    23K26597
  • 财政年份:
    2024
  • 资助金额:
    $ 2.66万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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