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Skill inheritance control by human and robots based on multi-modal machine learning
基于多模态机器学习的人和机器人技能继承控制
基本信息
- 批准号：18K13780
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく 倒立ニ輪ビークルのロバスト制御
基于估计等效控制输入的滑模控制倒立两轮车的鲁棒控制
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masahiro Sato;Yuki Imazeki;Katsushi Fujii;Yoshiaki Nakano;and Masakazu Sugiyama;Kenta Hoshino;長津 裕己(中央大学)，村越 司昂，Meysar Zeinali，橋本 秀紀
- 通讯作者：長津 裕己(中央大学)，村越 司昂，Meysar Zeinali，橋本 秀紀
Bilateral Control by Transmitting Force Information with Application to Time-delay Systems and Human Motion Reproduction
通过传输力信息进行双边控制并应用于时滞系统和人体运动再现
- DOI：10.1541/ieejjia.20004757
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：1.7
- 作者：Nagatsu Yuki;Hashimoto Hideki
- 通讯作者：Hashimoto Hideki
Multilateral Haptic Feedback Control by Transmission of Force Information
- DOI：10.1109/aim43001.2020.9158886
- 发表时间：2020-07
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuki Nagatsu;H. Hashimoto
- 通讯作者：Yuki Nagatsu;H. Hashimoto
Bilateral Control by Transmission of Force Information with Application to Time-delay System and Human Motion Reproduction
力信息传输双边控制在时滞系统和人体运动再现中的应用
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：森純平;小蔵正輝;小林泰介;杉本謙二;沖本 将崇，末岡 裕一郎，大須賀 公一;Yuki Nagatsu and H Hashimoto
- 通讯作者：Yuki Nagatsu and H Hashimoto
モード座標変換の概念に基づく力情報のみを伝送する バイラテラル制御による動作の保存・再現
基于模态坐标变换的概念，通过仅传输力信息的双边控制来存储和再现运动
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：長津裕己;橋本秀紀
- 通讯作者：橋本秀紀
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Nagatsu Yuki其他文献
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{{ truncateString('Nagatsu Yuki', 18)}}的其他基金
Extraction, learning and improvement of human motion by force-based two-channel bilateral control
基于力的双通道双边控制提取、学习和改进人体运动
- 批准号：
21K14129 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
相似海外基金
力学的拘束によるヒドラオルガノイドの再生能力制御技術の開拓
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23K25193 - 财政年份：2024
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$ 2.66万 - 项目类别：
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具有力控制功能的智能可穿戴设备用于机器人辅助康复中的阻抗训练
- 批准号：
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- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
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ナノ領域での電力制御に向けた創発受動素子の開拓
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- 批准号：
24H00409 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
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筋シナジーを基にした力制御技能の定量化
基于肌肉协同作用的力控制技能量化
- 批准号：
23K28123 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
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- 批准号：
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- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
直接ねじれトルク制御とトルク微分センサを礎とする力制御速応性の理論限界への挑戦
基于直接扭转扭矩控制和扭矩差传感器挑战力控制速度响应的理论极限
- 批准号：
24K07428 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
受動的力制御のための構造設計法の確立とその応用
被动力控制结构设计方法的建立及其应用
- 批准号：
24K17250 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
放電プラズマによる外部ノズル型極超音速空力制御と高速気流中での保炎への応用
放电等离子体外喷式高超声速气动控制及其在高速气流中稳焰中的应用
- 批准号：
23K26305 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
超薄化した下地基板を用いた応力制御低欠陥ダイヤモンド成長技術の開発
使用超薄基底开发应力控制、低缺陷金刚石生长技术
- 批准号：
23K26418 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
二酸化炭素圧力制御による効率的な塩基性鉱物の炭酸塩化促進
通过二氧化碳压力控制有效促进碱性矿物的碳化
- 批准号：
23K26597 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)