Skill inheritance control by human and robots based on multi-modal machine learning
Skill inheritance control by human and robots based on multi-modal machine learning
基于多模态机器学习的人和机器人技能继承控制
批准号：
18K13780
负责人：
Nagatsu Yuki
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(13)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく 倒立ニ輪ビークルのロバスト制御
基于估计等效控制输入的滑模控制倒立两轮车的鲁棒控制
基于估计等效控制输入的滑模控制倒立两轮车的鲁棒控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Masahiro Sato, Yuki Imazeki, Katsushi Fujii, Yoshiaki Nakano, and Masakazu Sugiyama, Kenta Hoshino, 長津 裕己(中央大学)，村越 司昂，Meysar Zeinali，橋本 秀紀]
通讯作者：
長津 裕己(中央大学)，村越 司昂，Meysar Zeinali，橋本 秀紀
Bilateral Control by Transmitting Force Information with Application to Time-delay Systems and Human Motion Reproduction
通过传输力信息进行双边控制并应用于时滞系统和人体运动再现
通过传输力信息进行双边控制并应用于时滞系统和人体运动再现
DOI：
10.1541/ieejjia.20004757
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
[Nagatsu Yuki, Hashimoto Hideki]
通讯作者：
Hashimoto Hideki
DOI：
10.1109/aim43001.2020.9158886
发表时间：
2020-07
期刊：
2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
影响因子：
--
作者：
[Yuki Nagatsu;H. Hashimoto]
通讯作者：
Yuki Nagatsu;H. Hashimoto
Bilateral Control by Transmission of Force Information with Application to Time-delay System and Human Motion Reproduction
力信息传输双边控制在时滞系统和人体运动再现中的应用
力信息传输双边控制在时滞系统和人体运动再现中的应用
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森純平, 小蔵正輝, 小林泰介, 杉本謙二, 沖本 将崇，末岡 裕一郎，大須賀 公一, Yuki Nagatsu and H Hashimoto]
通讯作者：
Yuki Nagatsu and H Hashimoto
モード座標変換の概念に基づく力情報のみを伝送する バイラテラル制御による動作の保存・再現
基于模态坐标变换的概念，通过仅传输力信息的双边控制来存储和再现运动
基于模态坐标变换的概念，通过仅传输力信息的双边控制来存储和再现运动
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[長津裕己, 橋本秀紀]
通讯作者：
橋本秀紀
共 12 条
Extraction, learning and improvement of human motion by force-based two-channel bilateral control
-
批准号：21K14129
-
项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
-
资助金额：$2.91万
-
财政年份：2021
-
负责人：Nagatsu Yuki
-
依托单位：
海外基金