Skill inheritance control by human and robots based on multi-modal machine learning
基于多模态机器学习的人和机器人技能继承控制
基本信息
- 批准号:18K13780
- 负责人:
- 金额:$ 2.66万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份:2018
- 资助国家:日本
- 起止时间:2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(13)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく 倒立ニ輪ビークルのロバスト制御
基于估计等效控制输入的滑模控制倒立两轮车的鲁棒控制
- DOI:
- 发表时间:2018
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Masahiro Sato;Yuki Imazeki;Katsushi Fujii;Yoshiaki Nakano;and Masakazu Sugiyama;Kenta Hoshino;長津 裕己(中央大学),村越 司昂,Meysar Zeinali,橋本 秀紀
- 通讯作者:長津 裕己(中央大学),村越 司昂,Meysar Zeinali,橋本 秀紀
Bilateral Control by Transmitting Force Information with Application to Time-delay Systems and Human Motion Reproduction
通过传输力信息进行双边控制并应用于时滞系统和人体运动再现
- DOI:10.1541/ieejjia.20004757
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:1.7
- 作者:Nagatsu Yuki;Hashimoto Hideki
- 通讯作者:Hashimoto Hideki
Multilateral Haptic Feedback Control by Transmission of Force Information
- DOI:10.1109/aim43001.2020.9158886
- 发表时间:2020-07
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yuki Nagatsu;H. Hashimoto
- 通讯作者:Yuki Nagatsu;H. Hashimoto
Bilateral Control by Transmission of Force Information with Application to Time-delay System and Human Motion Reproduction
力信息传输双边控制在时滞系统和人体运动再现中的应用
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:森純平;小蔵正輝;小林泰介;杉本謙二;沖本 将崇,末岡 裕一郎,大須賀 公一;Yuki Nagatsu and H Hashimoto
- 通讯作者:Yuki Nagatsu and H Hashimoto
モード座標変換の概念に基づく力情報のみを伝送する バイラテラル制御による動作の保存・再現
基于模态坐标变换的概念,通过仅传输力信息的双边控制来存储和再现运动
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:長津裕己;橋本秀紀
- 通讯作者:橋本秀紀
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Nagatsu Yuki其他文献
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{{ truncateString('Nagatsu Yuki', 18)}}的其他基金
Extraction, learning and improvement of human motion by force-based two-channel bilateral control
基于力的双通道双边控制提取、学习和改进人体运动
- 批准号:
21K14129 - 财政年份:2021
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
相似海外基金
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$ 2.66万 - 项目类别:
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$ 2.66万 - 项目类别:
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- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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被动力控制结构设计方法的建立及其应用
- 批准号:
24K17250 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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- 批准号:
23K26305 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
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23K26418 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
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- 批准号:
23K26597 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.66万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)