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Extraction, learning and improvement of human motion by force-based two-channel bilateral control

基于力的双通道双边控制提取、学习和改进人体运动

基本信息

批准号：
21K14129
负责人：
Nagatsu Yuki
金额：
$ 2.91万
依托单位：
Gifu National College of Technology (2022)Chuo University (2021)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2023-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（3）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems

基于力的两通道双边控制在冗余系统位置/力混合控制中的应用

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Su WANG;Ankit RAVANKAR;Abhijeet RAVANKAR;T. EMARU;Y. KOBAYASHI;Yuki Nagatsu
通讯作者：
Yuki Nagatsu

Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control

基于力基两通道双边控制的运动再现系统等价的机器人运动直接示教

DOI：
发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
0
作者：
Su WANG;Ankit RAVANKAR;Abhijeet RAVANKAR;T. EMARU;Y. KOBAYASHI;Yuki Nagatsu;Yuki Nagatsu
通讯作者：
Yuki Nagatsu

Force-based Two-channel Bilateral Control for Position/Velocity Controlled Robots

位置/速度控制机器人的基于力的双通道双边控制

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Su WANG;Ankit RAVANKAR;Abhijeet RAVANKAR;T. EMARU;Y. KOBAYASHI;Yuki Nagatsu;Yuki Nagatsu;Yuki Nagatsu; Hideki Hashimoto
通讯作者：
Yuki Nagatsu; Hideki Hashimoto

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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Friction and noise suppression for force control system based on integration of observer and force sensor information

基于观测器和力传感器信息集成的力控制系统摩擦和噪声抑制

DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
ROBOMECH Journal
影响因子：
1.4
作者：
Nagatsu Yuki;Hashimoto Hideki
通讯作者：
Hashimoto Hideki

Acceleration-based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems

用于冗余系统混合控制的基于加速度的干扰观测器

DOI：
10.1109/tie.2020.3034844
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Transactions on Industrial Electronics ( Early Access )
影响因子：
0
作者：
Nagatsu Yuki;Katsura Seiichiro;Hashimoto Hideki
通讯作者：
Hashimoto Hideki

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DOI：
10.1541/ieejjia.20004757
发表时间：
2021
期刊：
IEEJ Journal of Industry Applications
影响因子：
1.7
作者：
Nagatsu Yuki;Hashimoto Hideki
通讯作者：
Hashimoto Hideki

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DOI：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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18K13780
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2018
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$ 2.91万
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