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Extraction, learning and improvement of human motion by force-based two-channel bilateral control

Extraction, learning and improvement of human motion by force-based two-channel bilateral control
基于力的双通道双边控制提取、学习和改进人体运动
批准号：
21K14129
负责人：
Nagatsu Yuki
金额：
$2.91万
依托单位：
Gifu National College of Technology (2022)Chuo University (2021)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K14129/
关键词：
制御工学力制御知能ロボティクス知能機械機械学習バイラテラル制御知能機械システム知能ロボティックス

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Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems
基于力的两通道双边控制在冗余系统位置/力混合控制中的应用
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [Su WANG, Ankit RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, T. EMARU, Y. KOBAYASHI, Yuki Nagatsu]
通讯作者： Yuki Nagatsu
Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control
基于力基两通道双边控制的运动再现系统等价的机器人运动直接示教
DOI： --
发表时间： 2023
期刊：
影响因子： --
作者： [Su WANG, Ankit RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, T. EMARU, Y. KOBAYASHI, Yuki Nagatsu, Yuki Nagatsu]
通讯作者： Yuki Nagatsu
Force-based Two-channel Bilateral Control for Position/Velocity Controlled Robots
位置/速度控制机器人的基于力的双通道双边控制
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Su WANG, Ankit RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, T. EMARU, Y. KOBAYASHI, Yuki Nagatsu, Yuki Nagatsu, Yuki Nagatsu; Hideki Hashimoto]
通讯作者： Yuki Nagatsu; Hideki Hashimoto
Skill inheritance control by human and robots based on multi-modal machine learning
  • 批准号：
    18K13780
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
  • 资助金额：
    $2.66万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Nagatsu Yuki
  • 依托单位：
    Chuo University
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