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Research on sliding model and anti-sliding control of wheel-type vehicles for agriculture in mountain region
山区轮式农业车辆滑动模型及抗滑控制研究
基本信息
- 批准号：18K14551
- 负责人：
- 金额：$ 1.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
自動トラクタの作業経路高精度化に向けた緩和曲線を有する旋回経路生成
生成具有过渡曲线的转弯路径，提高自动拖拉机工作路径的准确性
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kimura Sho;Ito Takuma;Noda Shohei;Kaneko Hiroaki;Suzuki Kiyofumi;Yasuda Hisato;Minagawa Hideki;竹内 優作，楊 亮亮，星野 洋平
- 通讯作者：竹内 優作，楊 亮亮，星野 洋平
AI を用いた植物種判別法による除草作業自動化の研究
基于人工智能的植物种类判别方法的除草工作自动化研究
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Shimizu Yuta;Onodera Shin-ichi;Jin Guangzhe;Saito Mitsuyo;山口創;進藤隆史，尾崎広崇，楊 亮亮，星野洋平，曹 贏
- 通讯作者：進藤隆史，尾崎広崇，楊 亮亮，星野洋平，曹 贏
傾斜地におけるトラクタの高精度自動走行の研究
拖拉机坡道高精度自动驾驶研究
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kimura;S.;Noda;S.;to;T.;J.;Katagiri;Kaneko;H.;Minagawa;H.;山﨑廉予，重村浩之;小林りか;楊亮亮
- 通讯作者：楊亮亮
5G通信を応用したクラウド型AI画像認識による農業用トラクタの自動操縦
利用基于云的 AI 图像识别和 5G 通信实现农用拖拉机的自动操作
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：清水 裕太;望月 秀俊;長谷川 晃己，星野 洋平，楊 亮亮
- 通讯作者：長谷川 晃己，星野 洋平，楊 亮亮
傾斜地自動走行精度向上する研究について
关于提高斜坡自动驾驶精度的研究
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：陣内綾;山口創;中山慎也，楊 亮亮，星野洋平
- 通讯作者：中山慎也，楊 亮亮，星野洋平
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