Toward partner mobility vehicles
Toward partner mobility vehicles
迈向合作伙伴移动车辆
批准号：
18K18072
负责人：
Oishi Shuji
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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一般化ICP とポーズグラフによるオドメトリレス実時間3 次元LiDAR SLAM
具有广义 ICP 和位姿图的无里程计实时 3D LiDAR SLAM
具有广义 ICP 和位姿图的无里程计实时 3D LiDAR SLAM
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[横塚 将志, 大石 修士, Thompson Frank Simon, 阪野 貴彦]
通讯作者：
阪野 貴彦
DOI：
10.1109/lra.2020.3007120
发表时间：
2020-10-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
[Oishi, Shuji, Kawamata, Yasunori, Miura, Jun]
通讯作者：
Miura, Jun
正規化情報距離を用いたマルチモーダルな6自由度単眼カメラ位置同定
利用归一化信息距离的多模态6自由度单目相机位置识别
利用归一化信息距离的多模态6自由度单目相机位置识别
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大石 修士, 川又 康了, 横塚 将志, 小出 健司, 阪野 貴彦, 三浦 純]
通讯作者：
三浦 純
局所正規分布近似ICP の安定化による実時間3D LiDAR-SLAM
通过稳定局部正态分布近似 ICP 实现实时 3D LiDAR-SLAM
通过稳定局部正态分布近似 ICP 实现实时 3D LiDAR-SLAM
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[横塚 将志, 小出 健司, 大石 修士, 阪野 貴彦]
通讯作者：
阪野 貴彦
対称性保持非剛体ICPによる全周形状復元
使用保对称非刚性 ICP 进行全周形状恢复
使用保对称非刚性 ICP 进行全周形状恢复
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大石 修士, 横塚 将志, 阪野 貴彦]
通讯作者：
阪野 貴彦
共 24 条
A Cone-Beam Computed Tomographic Assessment of the Proximity of the Maxillary Canine and Posterior Teeth to the Maxillary Sinus Floor
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批准号：19K21364
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.91万
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财政年份：2018
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负责人：Oishi Shuji
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依托单位：
A new proposal of crystal map utilizing flux screening method
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批准号：18K05272
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2018
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负责人：Oishi Shuji
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依托单位：
3D shape reconstruction with a monocular camera by employing geometric primitives
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批准号：16K16084
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.5万
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财政年份：2016
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负责人：Oishi Shuji
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依托单位：
国内基金
海外基金
e-Navigation下陆基非理想环境船舶定位新方法研究
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批准号：61501079
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项目类别：青年科学基金项目
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资助金额：22.0万元
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批准年份：2015
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负责人：姜毅
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依托单位：