Toward partner mobility vehicles

迈向合作伙伴移动车辆

基本信息

批准号：
18K18072
负责人：
Oishi Shuji
金额：
$ 2.75万
依托单位：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（26）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

一般化ICP とポーズグラフによるオドメトリレス実時間3 次元LiDAR SLAM

具有广义 ICP 和位姿图的无里程计实时 3D LiDAR SLAM

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
横塚将志;大石修士;Thompson Frank Simon;阪野貴彦
通讯作者：
阪野貴彦

C*: Cross-Modal Simultaneous Tracking and Rendering for 6-DoF Monocular Camera Localization Beyond Modalities

DOI：
10.1109/lra.2020.3007120
发表时间：
2020-10-01
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
Oishi, Shuji;Kawamata, Yasunori;Miura, Jun
通讯作者：
Miura, Jun

局所正規分布近似ICP の安定化による実時間3D LiDAR-SLAM

通过稳定局部正态分布近似 ICP 实现实时 3D LiDAR-SLAM

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
横塚将志;小出健司;大石修士;阪野貴彦
通讯作者：
阪野貴彦

対称性保持非剛体ICPによる全周形状復元

使用保对称非刚性 ICP 进行全周形状恢复

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
大石修士;横塚将志;阪野貴彦
通讯作者：
阪野貴彦

正規化情報距離を用いたマルチモーダルな6自由度単眼カメラ位置同定

利用归一化信息距离的多模态6自由度单目相机位置识别

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
大石修士;川又康了;横塚将志;小出健司;阪野貴彦;三浦純
通讯作者：
三浦純

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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Oishi Shuji其他文献

睡眠時無呼吸症候群ラットモデルにおいての高脂肪食付加による心機能及び血流変化の検討

睡眠呼吸暂停综合征大鼠模型中添加高脂饮食引起的心功能和血流量变化的检查

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kuma Yo-ichiro;Hosomichi Jun;Maeda Hideyuki;Oishi Shuji;Usumi-Fujita Risa;Shimizu Yasuhiro;Kaneko Sawa;Suzuki Jun-ichi;Yoshida Ken-ichi;Ono Takashi;前田秀将　蓮見昭洋　吉田謙一;前田秀将　蓮見昭洋　吉田謙一
通讯作者：
前田秀将　蓮見昭洋　吉田謙一

A Case Treated with Maxillary Molar Distalization through the Maxillary Sinus: Three-Dimensional Assessment with a Cone-Beam Computed Tomography Superimposition

通过上颌窦进行上颌磨牙远端治疗的病例：利用锥形束计算机断层扫描叠加进行三维评估

DOI：
10.3390/app12199494
发表时间：
2022
期刊：
Applied Sciences
影响因子：
0
作者：
Oishi Shuji;Ono Takashi
通讯作者：
Ono Takashi

NF-κBデコイ核酸を用いた歯槽骨再生部位における矯正力による歯の移動様相の解析

使用 NF-κB 诱饵核酸分析牙槽骨再生部位正畸力引起的牙齿移动

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Huang Albert chun-shuo;Ishida Yuji;Li Kai;Rintanalert Duantawan;Hatano-sato Kasumi;Oishi Shuji;Hosomichi Jun;Usumi-fujita Risa;Yamaguchi Hiroyuki;Tsujimoto Hiroyuki;Sasai Aiko;Ochi Ayaka;Watanabe Hajime;Ono Takashi
通讯作者：
Ono Takashi

Form Design of Bulky Ruby Crystals with Well-Developed (112?3) Faces?Epitaxial Growth of Crystal Films on Sapphire Substrates via MoO3 Flux

具有发达 (112?3) 面的大块红宝石晶体的形状设计？通过 MoO3 助熔剂在蓝宝石衬底上外延生长晶体薄膜

DOI：
10.1021/acs.cgd.0c00841
发表时间：
2020
期刊：
Crystal Growth & Design
影响因子：
3.8
作者：
Ayuzawa Shunsuke;Yamada Tetsuya;Katsuta Naoki;Suzuki Sayaka;Shiiba Hiromasa;Oishi Shuji;Teshima Katsuya
通讯作者：
Teshima Katsuya

高脂肪食負荷した間歇的低酸素ラットモデルにおける心機能及び血流変化の検討

高脂饮食间歇性缺氧大鼠模型心功能及血流变化的检测

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kuma Yo-ichiro;Hosomichi Jun;Maeda Hideyuki;Oishi Shuji;Usumi-Fujita Risa;Shimizu Yasuhiro;Kaneko Sawa;Suzuki Jun-ichi;Yoshida Ken-ichi;Ono Takashi;前田秀将　蓮見昭洋　吉田謙一
通讯作者：
前田秀将　蓮見昭洋　吉田謙一