3D shape reconstruction with a monocular camera by employing geometric primitives
3D shape reconstruction with a monocular camera by employing geometric primitives
使用单目相机利用几何基元进行 3D 形状重建
批准号：
16K16084
负责人：
Oishi Shuji
金额：
$2.5万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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形状の不確かさを考慮した3次元モデルの一般化円筒分解
考虑形状不确定性的3D模型广义圆柱分解
考虑形状不确定性的3D模型广义圆柱分解
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大石 修士, 横塚 将志, Thompson Frank Simon, 阪野 貴彦]
通讯作者：
阪野 貴彦
LIDARを用いた3次元地図生成における未観測領域削減のための視点選択
使用 LIDAR 生成 3D 地图时选择视点以减少未观察到的区域
使用 LIDAR 生成 3D 地图时选择视点以减少未观察到的区域
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大石 修士, 横塚 将志, Thompson Frank Simon, 阪野 貴彦, 井内正誠，大石修士，三浦 純]
通讯作者：
井内正誠，大石修士，三浦 純
SeqSLAM++: 見えに基づく位置推定と屋外ナビゲーション
SeqSLAM++：基于可见性的定位和户外导航
SeqSLAM++：基于可见性的定位和户外导航
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Clement Gledel, Hideaki Uchiyama, Yuji Oyamada, Rin-ichiro Taniguchi, 大石修士，井上陽平，三浦純，田中翔大]
通讯作者：
大石修士，井上陽平，三浦純，田中翔大
DOI：
10.1109/cvpr.2019.00987
发表时间：
2019-04
期刊：
2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
影响因子：
--
作者：
[Masashi Yokozuka;Shuji Oishi;S. Thompson;A. Banno]
通讯作者：
Masashi Yokozuka;Shuji Oishi;S. Thompson;A. Banno
単眼カメラによる密な特徴点追跡及び地図生成
使用单目相机进行密集特征点跟踪和地图生成
使用单目相机进行密集特征点跟踪和地图生成
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[横塚 将志, 大石 修士, Thompson Frank Simon, 阪野 貴彦]
通讯作者：
阪野 貴彦
共 6 条
Toward partner mobility vehicles
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批准号：18K18072
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项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2018
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负责人：Oishi Shuji
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依托单位：
A Cone-Beam Computed Tomographic Assessment of the Proximity of the Maxillary Canine and Posterior Teeth to the Maxillary Sinus Floor
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批准号：19K21364
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$1.91万
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财政年份：2018
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负责人：Oishi Shuji
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依托单位：
A new proposal of crystal map utilizing flux screening method
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批准号：18K05272
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2018
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负责人：Oishi Shuji
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依托单位：
海外基金