Development of a Robotic Hand with Sensory and Haptic Feedback System for Surgical Application
Development of a Robotic Hand with Sensory and Haptic Feedback System for Surgical Application
开发用于外科手术的具有感觉和触觉反馈系统的机械手
批准号：
18K18406
负责人：
Omer Aiman
金额：
$2.66万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2022-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(7)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
DOI：
10.1109/arso46408.2019.8948747
发表时间：
2019-10
期刊：
2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
影响因子：
--
作者：
[A. Omer;Kenta Kato;Jamal T Hamdi;A. Takanishi]
通讯作者：
A. Omer;Kenta Kato;Jamal T Hamdi;A. Takanishi
Development of a Teleoperation Precision Grasping System with a Haptic Feedback Sensation on the User’s Fingertip
开发具有用户指尖触觉反馈的远程操作精密抓取系统
开发具有用户指尖触觉反馈的远程操作精密抓取系统
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[田中哲太, 青木悠祐, 児嶋剛，岡上雄介，鹿子島大貴，田口敦士，長谷部孝毅，山本浩孝，庄司和彦，堀龍介, Aiman Omer]
通讯作者：
Aiman Omer
Aiman Omer Research Activites
艾曼·奥马尔研究活动
艾曼·奥马尔研究活动
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
外科手術用ロボットハンドシステムの開発
手术机器人手系统的开发
手术机器人手系统的开发
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Development of surgical robot hand system
手术机器人手系统的开发
手术机器人手系统的开发
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Development of a Robotic Hand with Sensory System for Surgical Application
-
批准号：15K21436
-
项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
-
资助金额：$2.58万
-
财政年份：2015
-
负责人：Omer Aiman
-
依托单位：
海外基金