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Development of a Robotic Hand with Sensory and Haptic Feedback System for Surgical Application
开发用于外科手术的具有感觉和触觉反馈系统的机械手
基本信息
- 批准号：18K18406
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2018
- 资助国家：日本
- 起止时间：2018-04-01 至 2022-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（7）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Development of a Remotely Controlled Robotic Hand System for Surgical Application
- DOI：10.1109/arso46408.2019.8948747
- 发表时间：2019-10
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：A. Omer;Kenta Kato;Jamal T Hamdi;A. Takanishi
- 通讯作者：A. Omer;Kenta Kato;Jamal T Hamdi;A. Takanishi
Development of a Teleoperation Precision Grasping System with a Haptic Feedback Sensation on the User’s Fingertip
开发具有用户指尖触觉反馈的远程操作精密抓取系统
- DOI：
- 发表时间：2018
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：田中哲太;青木悠祐;児嶋剛，岡上雄介，鹿子島大貴，田口敦士，長谷部孝毅，山本浩孝，庄司和彦，堀龍介;Aiman Omer
- 通讯作者：Aiman Omer
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{{ truncateString('Omer Aiman', 18)}}的其他基金
Development of a Robotic Hand with Sensory System for Surgical Application
开发具有传感系统的外科手术机械手
- 批准号：
15K21436 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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Travel: Improving the Utility of Haptic Feedback in Upper-Limb Prosthesis Control: Establishing user-centric guidelines for engineering innovation
旅行：提高上肢假肢控制中触觉反馈的效用：建立以用户为中心的工程创新指南
- 批准号：
2331318 - 财政年份：2023
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- 批准号：
23K13288 - 财政年份：2023
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23K15462 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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- 批准号：
10653458 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
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- 批准号：
10028856 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Collaborative R&D
Evaluating Haptic Feedback for Vehicle Safety in Field Robotics
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- 批准号：
NE/V010018/1 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Research Grant
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开发允许 VNS 的 DEXTER 远程操纵器自主响应触觉反馈所需的支持人工智能
- 批准号：
2597835 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Studentship
Online motor sensation communication based on the motor command estimation and force/haptic feedback using a digital human model
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- 批准号：
21H01292 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
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针对口吃者的自我监督流利疗法的人工智能开发：微随机化触觉反馈研究
- 批准号：
72343 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Study
Development of A Surgical Teleoperation System with Full Kinesthetic Haptic Feedback
开发具有全动觉触觉反馈的外科远程操作系统
- 批准号：
20K20234 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.66万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists