A Study on Grasping Posture Control of Soft robotic hand by using MR fluid and Electromagnet
A Study on Grasping Posture Control of Soft robotic hand by using MR fluid and Electromagnet
磁流变流体和电磁铁软体机械手抓取姿态控制研究
批准号：
19K21073
负责人：
OR Keung
金额：
$1.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-08-24 至 2020-03-31
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A ROS System for Automating Food Packaging Process
用于自动化食品包装过程的 ROS 系统
用于自动化食品包装过程的 ROS 系统
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Keung Or, Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada, Zhongkui Wang, and Shinichi Hirai]
通讯作者：
and Shinichi Hirai
DOI：
10.1109/lra.2019.2950118
发表时间：
2020-01
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
[Muhammad Hisyam Rosle;R. Kojima;Keung Or;Zhongkui Wang;S. Hirai]
通讯作者：
Muhammad Hisyam Rosle;R. Kojima;Keung Or;Zhongkui Wang;S. Hirai
DOI：
10.1016/j.robot.2020.103427
发表时间：
2020-03-01
期刊：
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
影响因子：
4.3
作者：
[Wang, Zhongkui, Or, Keung, Hirai, Shinichi]
通讯作者：
Hirai, Shinichi
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