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A Study on Grasping Posture Control of Soft robotic hand by using MR fluid and Electromagnet

磁流变流体和电磁铁软体机械手抓取姿态控制研究

基本信息

批准号：
19K21073
负责人：
OR Keung
金额：
$ 1.91万
依托单位：
The University of Tokyo (2019)Ritsumeikan University (2018)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-08-24 至 2020-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（3）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

A ROS System for Automating Food Packaging Process

用于自动化食品包装过程的 ROS 系统

DOI：
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
Keung Or;Tadashi Matsuo;Nobutaka Shimada;Zhongkui Wang;and Shinichi Hirai
通讯作者：
and Shinichi Hirai

Soft Tactile Fingertip to Estimate Orientation and the Contact State of Thin Rectangular Objects

DOI：
10.1109/lra.2019.2950118
发表时间：
2020-01
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Muhammad Hisyam Rosle;R. Kojima;Keung Or;Zhongkui Wang;S. Hirai
通讯作者：
Muhammad Hisyam Rosle;R. Kojima;Keung Or;Zhongkui Wang;S. Hirai

A dual-mode soft gripper for food packaging

DOI：
10.1016/j.robot.2020.103427
发表时间：
2020-03-01
期刊：
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
影响因子：
4.3
作者：
Wang, Zhongkui;Or, Keung;Hirai, Shinichi
通讯作者：
Hirai, Shinichi

DOI：
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发表时间：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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作者：
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