3D reconstruction of environmental information using acoustic camera mounted on unmanned underwater robot in extreme underwater environment
3D reconstruction of environmental information using acoustic camera mounted on unmanned underwater robot in extreme underwater environment
水下无人机器人搭载声学相机在极端水下环境下对环境信息进行3D重建
批准号：
19K21547
负责人：
JI YONGHOON
金额：
$1.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-08-24 至 2020-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(5)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Rotation Estimation of Acoustic Camera Based on Illuminated Area in Acoustic Image
基于声学图像照明区域的声学相机旋转估计
基于声学图像照明区域的声学相机旋转估计
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Hiroshi Tsuchiya, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama]
通讯作者：
and Hajime Asama
3D Occupancy Mapping Framework Based on Acoustic Camera in Underwater Environment
水下环境中基于声学相机的3D占用测绘框架
水下环境中基于声学相机的3D占用测绘框架
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama]
通讯作者：
and Hajime Asama
Three-dimensional Underwater Environment Reconstruction with Graph Optimization Using Acoustic Camera
利用声学相机进行图形优化的三维水下环境重建
利用声学相机进行图形优化的三维水下环境重建
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yusheng Wang, Yonghoon Ji, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama]
通讯作者：
and Hajime Asama
北陸先端科学技術大学院大学 池研究室
日本先进科学技术研究所池实验室
日本先进科学技术研究所池实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
海外基金