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可変式身体構成を有するロータ分散型多脚ロボットの複合式多環境移動能力の獲得
可变体形转子分布式多足机器人复杂多环境运动能力的获取
基本信息
- 批准号：23K16968
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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西尾 卓純其他文献
種々のZn濃度でのAl-Zn合金におけるデンドライト成長の定量解析
不同 Zn 浓度下 Al-Zn 合金中枝晶生长的定量分析
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
杉原 和輝;西尾 卓純;趙 漠居;真壁 佑;岡田 慧;稲葉 雅幸;Xi Fu et.al;鳴海大翔,野々村真誉,西口ありさ,勝部涼司,安田秀幸 - 通讯作者：
鳴海大翔,野々村真誉,西口ありさ,勝部涼司,安田秀幸
飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究
基于推力偏转控制的飞行装置类人防坠落研究
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
杉原 和輝;西尾 卓純;趙 漠居;真壁 佑;岡田 慧;稲葉 雅幸 - 通讯作者：
稲葉 雅幸
べき乗則流体の伸長レオロジーとせん断レオロジーの関係
幂律流体的拉伸流变学与剪切流变学之间的关系
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
杉原 和輝;西尾 卓純;趙 漠居;真壁 佑;岡田 慧;稲葉 雅幸;Xi Fu et.al;鳴海大翔,野々村真誉,西口ありさ,勝部涼司,安田秀幸;松本祐月，田川義之， - 通讯作者：
松本祐月，田川義之，
マルチリンク型飛行ロボットによる屋外環境における自律ブロック運搬設置動作の実現
利用多连杆飞行机器人实现室外环境下的自主块运输和安装作业
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
安齋 智紀;趙 漠居;菅家 颯太;石 凡;西尾 卓純;岡田 慧;稲葉 雅幸 - 通讯作者：
稲葉 雅幸
西尾 卓純的其他文献
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{{ truncateString('西尾 卓純', 18)}}的其他基金
ロータ吸引式把持機構による飛行マニピュレータの動作空間拡張と双腕協調能力の獲得
利用旋翼吸力抓取机构扩展飞行机械臂操作空间并获得双臂协调能力
- 批准号：
22K21270 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Acquisition of adsorption walking using the ceiling effect by a multileg aerial robot for inspections
利用多足空中机器人的天花板效应获得吸附行走检查
- 批准号：
20J14443 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似海外基金
羽ばたき飛行のダイナミクスモデルの構築とそれに基づく高効率な飛行制御の実現
建立扑翼飞行动力学模型并基于该模型实现高效飞行控制
- 批准号：
24K07375 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
微細流路構造・誘導速度分離及び複合航法に基づく小型ヘリ全方位低速対気速度飛行制御
基于微通道结构、引导速度分离和复合导航的小型直升机全向低速空速飞行控制
- 批准号：
24K07373 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
昆虫の飛行制御行動の強制と適応過程の観察による飛行フィロソフィー顕在化と理解
通过观察昆虫飞行控制行为的强迫和适应过程来揭示和理解飞行哲学
- 批准号：
23K17320 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
自律高空帆走発電の実現のためのカイト飛行制御システムの開発
实现自主高空航行发电的风筝飞行控制系统开发
- 批准号：
22K04288 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Creation of Novel Bioabsorbable Material for Bone Regeneration by Hybrid Interface-control and Control of Osteoclasts
通过混合界面控制和破骨细胞控制创建用于骨再生的新型生物可吸收材料
- 批准号：
25420036 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
自律型エアロロボットの安全性向上を目的とした環境適応型飛行制御に関する研究
环境自适应飞行控制研究提高自主航空机器人安全性
- 批准号：
18700199 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
動力付パラフォイルの自律飛行制御
动力伞的自主飞行控制
- 批准号：
17760642 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
自由飛行におけるスズメガの飛行制御システムの研究
鹰蛾自由飞行飞行控制系统研究
- 批准号：
05F05346 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
事故・故障時にパイロットの操縦を支援する飛行制御系の構築
建立一个飞行控制系统，在发生事故或故障时支持飞行员操作
- 批准号：
04J01398 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
非線形性を考慮したシステム同定法による大型無人ヘリコプタの自律飛行制御
考虑非线性的系统辨识方法大型无人直升机自主飞行控制
- 批准号：
13750433 - 财政年份：2001
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)