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可変式身体構成を有するロータ分散型多脚ロボットの複合式多環境移動能力の獲得

可変式身体構成を有するロータ分散型多脚ロボットの複合式多環境移動能力の獲得
可变体形转子分布式多足机器人复杂多环境运动能力的获取
批准号：
23K16968
负责人：
西尾 卓純
金额：
$3.0万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-04-01 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K16968/
关键词：
飛行ロボット飛行制御吸着制御

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ロータ吸引式把持機構による飛行マニピュレータの動作空間拡張と双腕協調能力の獲得
  • 批准号：
    22K21270
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 资助金额：
    $1.83万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    西尾 卓純
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
Acquisition of adsorption walking using the ceiling effect by a multileg aerial robot for inspections
  • 批准号：
    20J14443
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.47万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    西尾 卓純
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
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