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可変式身体構成を有するロータ分散型多脚ロボットの複合式多環境移動能力の獲得
可变体形转子分布式多足机器人复杂多环境运动能力的获取
基本信息
- 批准号：23K16968
- 负责人：
- 金额：$ 3万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- 财政年份：2023
- 资助国家：日本
- 起止时间：2023-04-01 至 2026-03-31
- 项目状态：未结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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西尾 卓純其他文献
種々のZn濃度でのAl-Zn合金におけるデンドライト成長の定量解析
不同 Zn 浓度下 Al-Zn 合金中枝晶生长的定量分析
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
杉原 和輝;西尾 卓純;趙 漠居;真壁 佑;岡田 慧;稲葉 雅幸;Xi Fu et.al;鳴海大翔,野々村真誉,西口ありさ,勝部涼司,安田秀幸 - 通讯作者：
鳴海大翔,野々村真誉,西口ありさ,勝部涼司,安田秀幸
飛行ユニットを備えたヒューマノイドにおける推力偏向制御に基づく転倒回避に関する研究
基于推力偏转控制的飞行装置类人防坠落研究
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
杉原 和輝;西尾 卓純;趙 漠居;真壁 佑;岡田 慧;稲葉 雅幸 - 通讯作者：
稲葉 雅幸
べき乗則流体の伸長レオロジーとせん断レオロジーの関係
幂律流体的拉伸流变学与剪切流变学之间的关系
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
杉原 和輝;西尾 卓純;趙 漠居;真壁 佑;岡田 慧;稲葉 雅幸;Xi Fu et.al;鳴海大翔,野々村真誉,西口ありさ,勝部涼司,安田秀幸;松本祐月，田川義之， - 通讯作者：
松本祐月，田川義之，
マルチリンク型飛行ロボットによる屋外環境における自律ブロック運搬設置動作の実現
利用多连杆飞行机器人实现室外环境下的自主块运输和安装作业
- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
安齋 智紀;趙 漠居;菅家 颯太;石 凡;西尾 卓純;岡田 慧;稲葉 雅幸 - 通讯作者：
稲葉 雅幸
西尾 卓純的其他文献
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{{ truncateString('西尾 卓純', 18)}}的其他基金
ロータ吸引式把持機構による飛行マニピュレータの動作空間拡張と双腕協調能力の獲得
利用旋翼吸力抓取机构扩展飞行机械臂操作空间并获得双臂协调能力
- 批准号：
22K21270 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Acquisition of adsorption walking using the ceiling effect by a multileg aerial robot for inspections
利用多足空中机器人的天花板效应获得吸附行走检查
- 批准号：
20J14443 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
相似海外基金
羽ばたき飛行のダイナミクスモデルの構築とそれに基づく高効率な飛行制御の実現
建立扑翼飞行动力学模型并基于该模型实现高效飞行控制
- 批准号：
24K07375 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
微細流路構造・誘導速度分離及び複合航法に基づく小型ヘリ全方位低速対気速度飛行制御
基于微通道结构、引导速度分离和复合导航的小型直升机全向低速空速飞行控制
- 批准号：
24K07373 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Insect-inspired flapping wing robots: autonomous flight control systems
受昆虫启发的扑翼机器人：自主飞行控制系统
- 批准号：
DP240101140 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Discovery Projects
昆虫の飛行制御行動の強制と適応過程の観察による飛行フィロソフィー顕在化と理解
通过观察昆虫飞行控制行为的强迫和适应过程来揭示和理解飞行哲学
- 批准号：
23K17320 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
Collaborative Research: Design, Flight Control, and Autonomous Navigation of Bioinspired Morphing Micro Aerial Vehicles for Operation in Confined Spaces
合作研究：用于密闭空间操作的仿生变形微型飞行器的设计、飞行控制和自主导航
- 批准号：
2140650 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Standard Grant
Neuronal mechanisms of integrated flight control and goal-directed behaviour in butterfly
蝴蝶综合飞行控制和目标导向行为的神经机制
- 批准号：
BB/X002276/1 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Research Grant
自律高空帆走発電の実現のためのカイト飛行制御システムの開発
实现自主高空航行发电的风筝飞行控制系统开发
- 批准号：
22K04288 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Collaborative Research: Design, Flight Control, and Autonomous Navigation of Bioinspired Morphing Micro Aerial Vehicles for Operation in Confined Spaces
合作研究：用于密闭空间操作的仿生变形微型飞行器的设计、飞行控制和自主导航
- 批准号：
2142519 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Standard Grant
Visual Flight Control for the Very Smallest Aerial Vehicles
最小飞行器的视觉飞行控制
- 批准号：
2054850 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Standard Grant
Methodologies and tools for virtual design and testing of advanced flight control systems
先进飞行控制系统虚拟设计和测试的方法和工具
- 批准号：
542298-2019 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 3万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants