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身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム

身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム
体变高输出无减速线对抗驱动机器人及其自适应智能系统
批准号：
23K28161
负责人：
河原塚 健人
金额：
$9.65万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2024
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2024-02-28 至 2027-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K28161/
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身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム
  • 批准号：
    23H03471
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.81万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    河原塚 健人
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット
  • 批准号：
    23K18477
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
  • 资助金额：
    $4.08万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    河原塚 健人
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
開放型関節と靭帯の柔らかな拘束に基づく筋骨格ヒューマノイドの学習型環境適応行動
  • 批准号：
    22K21297
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
  • 资助金额：
    $1.83万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    河原塚 健人
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
筋骨格ヒューマノイドにおける道具操作拡張身体像の逐次獲得と剛性可変適応行動の実現
  • 批准号：
    19J21672
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $2.18万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    河原塚 健人
  • 依托单位：
    The University of Tokyo