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自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット

自律脱着可能な腱駆動モジュールと逐次身体図式獲得知能により環境に寄生するロボット
具有自主可拆卸肌腱驱动模块和顺序人体图采集智能的寄生于环境的机器人。
批准号：
23K18477
负责人：
河原塚 健人
金额：
$4.08万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-06-30 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23K18477/
关键词：
腱駆動ロボット環境寄生身体図式学習自律脱着機構

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身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム
  • 批准号：
    23K28161
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $9.65万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    河原塚 健人
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム
  • 批准号：
    23H03471
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.81万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    河原塚 健人
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
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  • 批准号：
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  • 项目类别：
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  • 资助金额：
    $1.83万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    河原塚 健人
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
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  • 批准号：
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  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $2.18万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    河原塚 健人
  • 依托单位：
    The University of Tokyo
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