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身体可変な大出力無減速ワイヤ拮抗駆動ロボットとその適応型知能システム

一种高输出无减速线对抗驱动变体机器人及其自适应智能系统

基本信息

批准号：
23H03471
负责人：
河原塚健人
金额：
$ 11.81万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2023
资助国家：
日本
起止时间：
2023-04-01 至 2027-03-31
项目状态：
未结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23H03471/
关键词：
ワイヤ駆動身体図式モータドライバ減速機可変身体

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

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会议论文数量（0）

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通讯作者：
S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba

可動眼球と自己身体を用いた距離認識機能の獲得

获得利用可动眼球和自身身体的距离识别功能

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发表时间：
2019
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影响因子：
0
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大村柚介;河原塚健人;永松祐弥;都築敬;鬼塚盛宇;古賀悠矢;西浦学;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and S. Makino and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Nagamatsu and K. Shinjo and T. Makabe and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and M. Onitsuka and K. Shinjo and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;K. Shinjo and K. Kawaharazuka and Y. Asano and S. Nakashima and S. Makino and M. Onitsuka and K. Tsuzuki and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;S. Nakashima and T. Shirai and K. Kawaharazuka and Y. Asano Y. Kakiuchi and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and M. Onitsuka and Y. Koga and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and K. Kawasaki and M. Inaba;Y. Koga and K. Kawaharazuka and M. Onitsuka and T. Makabe and K. Tsuzuki and Y. Omura and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;K. Kawaharazuka and K. Tsuzuki and S. Makino and Y. Asano and K. Okada and M. Inaba;河原塚健人 and 都築敬 and 鬼塚盛宇 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;中島慎介 and 河原塚健人 and 浅野悠紀 and 垣内洋平 and 岡田慧 and 稲葉雅幸;西浦学 and 河原塚健人 and 鬼塚盛宇 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 稲葉雅幸;浅野悠紀 and 都築敬 and 河原塚健人 and 鬼塚盛宇 and 古賀悠矢 and 大村柚介 and 永松祐弥 and 真壁佑 and 藤井綺香 and 新城光樹 and 中島慎介 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;河原塚健人 and 牧野将吾 and 都築敬 and 鬼塚盛宇 and 永松祐弥 and 新城光樹 and 真壁佑 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;河原塚健人 and 都築敬 and 牧野将吾 and 鬼塚盛宇 and 新城光樹 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸;都築敬 and 河原塚健人 and 真壁佑 and 鬼塚盛宇 and 牧野将吾 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸
通讯作者：
都築敬 and 河原塚健人 and 真壁佑 and 鬼塚盛宇 and 牧野将吾 and 浅野悠紀 and 岡田慧 and 川崎宏治 and 稲葉雅幸