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Adaptive locomotion of multi-legged robots through spatiotemporal layers in the neural system and bifurcation in the mechanical system
多足机器人通过神经系统时空层和机械系统分叉的自适应运动
基本信息
- 批准号：19KK0377
- 负责人：
- 金额：$ 9.73万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
- 财政年份：2022
- 资助国家：日本
- 起止时间：2022 至 2024
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
堀内 雄暉;舩戸 徹郎;板東 杏太;東口 大樹;花川 隆;柳原 大;青井 伸也;土屋 和雄;舩戸徹郎 - 通讯作者：
舩戸徹郎
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起き上がり小法師の安定化原理に逆らう不安定性を利用した直立二足歩行の獲得
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23K24435 - 财政年份：2024
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