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Adaptive locomotion of multi-legged robots through spatiotemporal layers in the neural system and bifurcation in the mechanical system

Adaptive locomotion of multi-legged robots through spatiotemporal layers in the neural system and bifurcation in the mechanical system
多足机器人通过神经系统时空层和机械系统分叉的自适应运动
批准号：
19KK0377
负责人：
青井 伸也
金额：
$9.73万
依托单位：
Osaka University (2022)Kyoto University (2019)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (A))
财政年份：
2022
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2022 至 2024
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19KK0377/
关键词：
多脚ロボットCPG時空間階層性分岐

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起き上がり小法師の安定化原理に逆らう不安定性を利用した直立二足歩行の獲得
  • 批准号：
    24H00297
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $30.7万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    青井 伸也
  • 依托单位：
    Osaka University
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  • 批准号：
    20H00229
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    青井 伸也
  • 依托单位：
    Osaka University
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  • 批准号：
    03J52651
  • 项目类别：
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  • 资助金额：
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  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    青井 伸也
  • 依托单位：
    Kyoto University
国内基金
海外基金
脊髓神经元DNMT3a调控SIRT1启动子CpG岛甲基化在骨癌痛中的作用机制
  • 批准号：
    2026JJ80594
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  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
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  • 依托单位：
    郴州市第一人民医院
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  • 批准号：
    2025JJ90131
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    冯圣睿
  • 依托单位：
    南华大学附属第一医院
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