感性が運動決定に与える影響に関する研究
感性が運動決定に与える影響に関する研究
批准号:
08875086
负责人:
菅野 重樹
金额:
$1.34万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Exploratory Research
财政年份:
1996
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1996 至 1998
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英文摘要
本研究では,バイオリン演奏を具体例として,人間の運動決定過程と感性との関係を明らかにすることを目的としている.本研究ではこれまでに,バイオリン演奏における感性情報である音色表現語と,運動パラメータであるバイオリンの演奏パラメータとの関係を明らかにし,その結果を用いて音色表現語を演奏パラメータに変換するアルゴリズムを構築した.しかし,そのアルゴリズムで対象としていた音はA線開放弦の一音であり,表現の幅は十分とはいえなかった.そこで本年度は,音の時間変化も考慮するため,メロディーの一区切りであるフレーズに着目した.そして,音色表現語と,弓速・弓圧などの演奏パラメータやテンポなどの対応の基本構造を,心理実験により明らかにすることとした.フレーズとしては,楽譜自体の持つ音色への影響度がもっとも小さいと予想される音階に着目し,イ長調単旋律「ドレミファソ」を対象として選定した.心理実験に用いる音データは,パソコン上に録音された,様々な演奏パラメータの音をパソコン上で合成することにより,合計138類を用意した.以上のサンプルに対して,SD法(7段階評価)により,18名の被験者を対象として心理実験を行った.なお,音色表現語としては,10対20種の音色表現語を選び,提示した.心理実験によって得られたデータを,因子分析および多次元尺度構成法により分析した.その結果,ある音色表現語の印象で弾きたいときにはどのようなパラメータで,どのようなテンポで弾けばよいのかを明確に示すことができた.
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会议论文
Koji SHIBUYA, Shigeki SUGANO, et al.: "The Planning of Violin Playing Robot with KANSEI Information -Algorithm to Decide Bowing Parameters from Timbre Information-" Proceedings of the 6th IEEE International Workshop on Robot And Human Communication. 230-2
Koji SHIBUYA、Shigeki SUGANO 等人:“利用感性信息规划小提琴演奏机器人 - 根据音色信息确定弓箭参数的算法 -”第六届 IEEE 机器人与人类交流国际研讨会论文集。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Koji SHIBUYA, Shigeki SUGANO: "HUMAN MOTION PLANNING IN VIOLIN PLATING USING KANSEI" Proceedings of the 1997 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics. 2638-2643 (1997)
Koji SHIBUYA、Shigeki SUGANO:“使用 KANSEI 在小提琴电镀中进行人体运动规划”1997 年 IEEE 系统人与控制论国际会议论文集。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Koji SHIBUYA, Takashi ASADA, Shigeki SUGANO: "An Algorithm to Convert KANSEI Data into Human Motion" Proceedings of 1998 IEEE International Conference on System Man and Cybernetics (SMC'98). 1190-1194 (1998)
Koji SHIBUYA、Takashi ASADA、Shigeki SUGANO:“一种将 KANSEI 数据转换为人体运动的算法”1998 年 IEEE 系统人与控制论国际会议 (SMC98) 论文集。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究
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批准号:24H00728
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$29.7万
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财政年份:2024
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负责人:菅野 重樹
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依托单位:
Creation of Human-Robot Coordination Control based on Observation and Insight
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批准号:19H01130
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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资助金额:$28.2万
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财政年份:2019
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负责人:菅野 重樹
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依托单位:
人間型ロボットの触覚制御に関する研究
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批准号:11F01759
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项目类别:Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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资助金额:$1.28万
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财政年份:2011
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负责人:菅野 重樹
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依托单位:
人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究
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批准号:11875064
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$1.15万
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财政年份:1999
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负责人:菅野 重樹
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依托单位:
手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究
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批准号:04237229
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$1.79万
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财政年份:1992
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负责人:菅野 重樹
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依托单位:
多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御
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批准号:02750177
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$0.58万
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财政年份:1990
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负责人:菅野 重樹
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依托单位: