课题基金 / 基金详情

多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御

多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御
多自由度机器人手指与手臂的协同控制
批准号：
02750177
负责人：
菅野 重樹
金额：
$0.58万
依托单位：
Waseda University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1990
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1990 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-02750177/
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接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究
  • 批准号：
    24H00728
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $29.7万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    菅野 重樹
  • 依托单位：
    Waseda University
Creation of Human-Robot Coordination Control based on Observation and Insight
  • 批准号：
    19H01130
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 资助金额：
    $28.2万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    菅野 重樹
  • 依托单位：
    Waseda University
人間型ロボットの触覚制御に関する研究
  • 批准号：
    11F01759
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额：
    $1.28万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    菅野 重樹
  • 依托单位：
    Waseda University
人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究
  • 批准号：
    11875064
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $1.15万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    菅野 重樹
  • 依托单位：
    Waseda University