共分散行列による不確定性の記述が過大な制御誤差を生む対象の制御手法の構築

为使用协方差矩阵描述不确定性会产生过多控制误差的对象构建控制方法

• 批准号: 17J05239
• 负责人: 蟻生 開人
• 金额: $ 1.98万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2017-04-26 至 2020-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-17J05239/
• 关键词: 推定; 光学; フライバイ

今年度得られた研究成果は、以下のようにまとめられます。第一に、近接フライバイ時の相対軌道推定アルゴリズムを新たに導出しました。具体的には、フライバイ時の相対軌道観測情報を、直交し雑音に関して互いに相関がなく独立な成分とみなせる方向に分解し、その分解した各成分への評価関数を設定し利用する推定手法を構築しました。先行研究は、画像情報における輝度重心という二次元の観測量に対して、相対軌道のすべてのパラメタを単一の関数にて評価するものでした。そのため、本来達成されうるべき精度を実現することができませんでした。本研究はそのような問題に対する一つの解決方針を提示します。第二に、フライバイ撮像時における相対軌道推定において、宇宙機の姿勢制御の時定数に着目し、相対軌道推定精度の収束速度がミッション達成可能性に影響する根拠を明らかにしました。この結果により、新たなミッション計画時における推定アルゴリズム選択、撮像鏡の解像度、駆動鏡駆動精度等の撮像システム系全体への影響を定量的に評価し、明確な設計指針を示すことが可能となりました。第三に、提案するアルゴリズムにて近接フライバイ時に達成しうる推定精度を画像素子上で想定されるホワイトノイズの大きさ、フライバイ時の最接近距離、推定開始時刻の観点から明らかにしました。先行研究と比較して、フライバイ最接近時の推定精度及び宇宙機の姿勢変更への時間余裕を共に１オーダー以上改善できることが明らかになりました。

The research results of られた for this year are as follows: ようにまとめられます. First, に, when it is close to フラ バ バ バ バ, the <s:1> opposite orbit is presumed to ア ゴリズムを ゴリズムを, a new たに is derived to ま ま た た. Specific に は, フ ラ イ バ の イ on orbit seaborne 観 intelligence を, rectangular し 雑 sound に masato し て mutual い に phase masato が な く な independent component と み な せ る direction に decomposition し, そ の decomposition し た component in へ の review 価 masato set several を し using す る constructive technique を build し ま し た. Leading research は, portrait intelligence に お け る luminance focus と い う secondary yuan の 観 measuring に し seaborne て, phase orbit seaborne の す べ て の パ ラ メ タ を 単 a の masato number に て review 価 す る も の で し た. Youdaoplaceholder0 そ ため, originally achieved されうるべ されうるべ accuracy を realization する とがで とがで とがで ませんで ませんで た た た た た た た ませんで ませんで た た た た た た た た ませんで た た た た た た た た た た た た た た た た. This study suggests that the に そ ような ような problem に for する - <s:1> solution policy を indicates ます ます. Second に, フ ラ イ バ イ pinch of like when に お け る phase orbit presumption of seaborne に お い て, cosmic machine の position number when making a royal の に presumption of the polices し, phase track precision の 収 beam speed が ミ ッ シ ョ ン a possibility に influence す る root 拠 を Ming ら か に し ま し た. こ の results に よ り, new た な ミ ッ シ ョ ン plans に お け る presumption ア ル ゴ リ ズ ム sentaku, pinch of mirror の resolution and precision of 駆 mirror 駆 move の pinch of like シ ス テ ム department all へ の を に of quantitative appraisal of 価 し, clear な design pointer を す こ と が may と な り ま し た. Proposal, and the third, に す る ア ル ゴ リ ズ ム に て nearly meet フ ラ イ バ イ に when reach し う る presumption in で を picture pixel precision scenarios さ れ る ホ ワ イ ト ノ イ ズ の big き さ, フ ラ イ バ イ presumption の nearest distance, began to moment の 観 point か ら Ming ら か に し ま し た. Research of leading と し て, フ ラ イ バ イ presumption when the closest の precision and び universe machine の pose variations more へ の time margin を に 1 オ ー ダ ー above improve で き る こ と が Ming ら か に な り ま し た.

项目成果

Monitoring of natural disaster based on synthetic aperture radar satellite in southeast Asia

基于合成孔径雷达卫星的东南亚自然灾害监测

• 发表时间: 2017
• 作者: Seungju Seo;Shunichiro Nomura;Kaito Ariu;Yuri Yoshihara;Kaittisak Kumse;Nobuhiro Funabiki;Kohei Ozawa;Erika Tanaka;Takao Yuki
• 通讯作者: Takao Yuki

A Relative Trajectory Estimation Algorithm Based on Orthogonal Decomposition

一种基于正交分解的相对轨迹估计算法

• 发表时间: 2018
• 作者: Hajime Yano;Kaito Ariu;Toshihiro Chujo;Naoya Ozaki;Bruno Sarli;Makoto Yoshikawa;Ryu Funase;Yuichi Tsuda;Kaito Ariu
• 通讯作者: Kaito Ariu

PLANETARY PROTECTION PROGRESS OF HAYABUSA2 AND ITS PIGGYBACK PROCYON: LAUNCH, EARTH SWING-BY, OUTBOUND CRUISING AND ARRIVAL TO THE ASTEROID

隼鸟二号及其搭载的南河行星的行星保护进展：发射、绕地、出境巡航和抵达小行星

• 发表时间: 2018
• 作者: Hajime Yano;Kaito Ariu;Toshihiro Chujo;Naoya Ozaki;Bruno Sarli;Makoto Yoshikawa;Ryu Funase;Yuichi Tsuda
• 通讯作者: Yuichi Tsuda

Attitude Determination and Control System for the PROCYON Micro-Spacecraft

• DOI: 10.2322/tjsass.60.181
• 发表时间: 2017
• 期刊: Transactions of The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
• 影响因子: 1.1
• 作者: S. Ikari;T. Inamori;Takahiro Ito;Kaito Ariu;K. Oguri;Masataka Fujimoto;S. Sakai;Y. Kawakatsu;R. Funase