Development and validation of a fetus and preterm infant robot with soft skin and artificial uterine environemnt

软皮肤人工子宫环境胎儿及早产儿机器人的研制与验证

• 批准号: 24650095
• 负责人: MORI Hiroki
• 金额: $ 2.5万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24650095/
• 关键词: 胎児; 早産児; ロボット; 発達ケア; 子宮環境; 子宮内環境; 子宮内発達

For monitoring feeling of a preterm infant in a developmental care and a fetus in a uterine environment, and for an examination of our nervous system model of fetus, we developed a fetus and preterm infant robot whose weight and height are equivalent to 35 gestational weeks fetus and preterm infant: The weight is 2.5 kg and the height is 46 cm. The form of the body is based on the form of real human fetus and the body is constructed by a 3D printer. The robot is driven by McKibben-type pneumatic actuators. We will use the robot for comparing the feeling of fetus and preterm infant in respective environments numerically and implement a nervous system model that we already have proposed for human fetus to validate in the real world.

为了监测发育护理中的早产儿和子宫环境中的胎儿的感觉，并检查胎儿的神经系统模型，我们开发了胎儿和早产儿机器人，其体重和高度相当于孕35周的胎儿和早产儿：体重为2.5公斤，身高为46厘米。身体形态以真实人类胎儿形态为基础，由3D打印机构建而成。该机器人由 McKibben 型气动执行器驱动。我们将使用机器人对胎儿和早产儿在各自环境中的感觉进行数值比较，并实现我们已经为人类胎儿提出的神经系统模型，以在现实世界中进行验证。

项目成果

胎児の行動発達モニタリング－胎児シミュレーションを軸に－

胎儿行为发育监测-专注胎儿模拟-

• 发表时间: 2014
• 作者: 小野眞史;熊谷直也;鈴木雅也;森裕紀
• 通讯作者: 森裕紀

発達メカニズムの解明と発達ケア評価のための胎児・早産児ロボットの設計と開発

设计和开发胎儿和早产儿机器人，以阐明发育机制并评估发育护理

• 发表时间: 2013
• 作者: 小野眞史;熊谷直也;鈴木雅也;森裕紀;阿久津大惟 森裕紀
• 通讯作者: 阿久津大惟 森裕紀

胎児の行動発達モニタリング–胎児シミュレーションを軸に−

胎儿行为发育监测——以胎儿模拟为中心——

• 作者: 阿久津大惟;森裕紀;森裕紀
• 通讯作者: 森裕紀