A Portable and Precise Motion-capture Systesm using a Single Carema and Ultrasound
使用单一 Carema 和超声波的便携式精确动作捕捉系统
基本信息
- 批准号:24650076
- 负责人:
- 金额:$ 2.5万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份:2012
- 资助国家:日本
- 起止时间:2012-04-01 至 2014-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
We proposed a 3D tracking technique that integrates a single camera and ultrasound. We use ultrasound to measure the distance accurately to a moving target and the camera for identifying the 2D position of the target on the image plane. A prototype system consists of a target unit mounting one ultrasound transmitter, and a receiver unit with one inexpensive camera and one ultrasound receiver. We implemented these units in a lightweight and compact way to make the system robust to non-line-of-sight problems. To improve the ranging performance, we applied phase characteristic compensation of the ultrasound transducers by interpolating with a B-spline function and creating a compensated curved surface. Experimental results show that root-mean-square errors of the proposed system are 1.20mm and 1.66mm for static and mobile (target velocity: 1.0 m/s) settings, respectively. Thus, the performance of the system is comparable with that of high-end systems.
我们提出了一种3D跟踪技术,它集成了单个相机和超声。我们使用超声波来精确地测量到移动目标的距离,并且使用相机来识别目标在图像平面上的2D位置。一个原型系统包括一个目标单元安装一个超声波发射器,和一个接收器单元与一个廉价的相机和一个超声波接收器。我们实现了这些单位在一个轻量级和紧凑的方式,使系统鲁棒的非视线问题。为了提高测距性能,我们应用相位特性补偿的超声换能器通过插值与B样条函数和创建一个补偿曲面。实验结果表明,该系统在静态和移动的(目标速度为1.0 m/s)条件下的均方根误差分别为1.20 mm和1.66 mm。因此,该系统的性能与高端系统的性能相当。
项目成果
期刊论文数量(13)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
An Accurate and Compact 3D Tracking System Using a Single Camera and Ultrasound
使用单个摄像头和超声波的精确且紧凑的 3D 跟踪系统
- DOI:
- 发表时间:2014
- 期刊:
- 影响因子:2.3
- 作者:Sugimoto;M.;Kanie;N.;Nakamura;S.;Hashizume;H.
- 通讯作者:H.
An accurate 3D localization technique using a single camera and ultrasound
- DOI:10.1109/ipin.2012.6418874
- 发表时间:2012-11
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:M. Sugimoto;Noriyoshi Kanie;Shigeki Nakamura;H. Hashizume
- 通讯作者:M. Sugimoto;Noriyoshi Kanie;Shigeki Nakamura;H. Hashizume
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