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Nanotool Exchanger System of less invasive nanotools for cell manipulation

用于细胞操作的侵入性较小的纳米工具的 Nanotool Exchanger 系统

基本信息

批准号：
24656167
负责人：
NAKAJIMA Masahiro
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Nagoya University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2014-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

In this project, we proposed Nanotool Exchanger System (NTExS) to realize automation of exchange with different end-effectors for nanomanipulation Through the NTExS, the following advantages are mainly obtained, 1) it is not needed to open the sample chamber for exchange of nanotools by evacuation of sample chamberin a short time, 2) it is not needed to operate manually to exchange nanotools, 3) it is possible to recover the nanotools by exchanging new backup one, 4) it is possible to use different tools continuously. In this research, we developed the NTExS for nanomanipulation system inside Environmental-Scanning Electron Microscope (E-SEM) for manipulation of cells.

在本课题中，我们提出了纳米工具交换系统（NTExS）来实现不同末端执行器交换纳米操作的自动化，通过NTExS，主要获得了以下优点：1)不需要在短时间内通过撤离样品室来打开样品室进行纳米工具交换，2)不需要手动操作来交换纳米工具，3)可以通过交换新的备份纳米工具来恢复纳米工具。4)可以连续使用不同的工具。在本研究中，我们开发了环境扫描电子显微镜（E-SEM）内的纳米操作系统NTExS，用于细胞操作。

项目成果

期刊论文数量（5）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Nanotool exchanger system based on E-SEM nanorobotic manipulation system

DOI：
10.1109/icra.2012.6225333
发表时间：
2012-05
期刊：
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
0
作者：
M. Nakajima;T. Kawamoto;T. Hirano;M. Kojima;T. Fukuda
通讯作者：
M. Nakajima;T. Kawamoto;T. Hirano;M. Kojima;T. Fukuda

高効率細胞解析のためのナノツール・エクスチェンジャーシステム

用于高效细胞分析的纳米工具交换系统

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masahiro Nakajima;Takuya Kawamoto;Takanori Hirano;Masaru Kojima;Toshio Fukuda;中島正博,川本拓哉,平野貴大,小嶋勝,福田敏男
通讯作者：
中島正博,川本拓哉,平野貴大,小嶋勝,福田敏男

Micro-Nanorobotic Manipulation Systems and Their Applications

DOI：
10.1007/978-3-642-36391-7
发表时间：
2013-02
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Fukuda;F. Arai;M. Nakajima
通讯作者：
T. Fukuda;F. Arai;M. Nakajima

Nanotool Exchanger System using Low-melting Metal under Environmental SEM

环境 SEM 下使用低熔点金属的 Nanotool 交换器系统

DOI：
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
0
作者：
Masahiro Nakajima;Takuya Kawamoto;Masaru Kojima;Toshio Fukuda
通讯作者：
Toshio Fukuda

Local drug micro-injection to Ca enorhabdi ti s el eg ans with micro-gel beads

微凝胶珠局部药物微注射给秀丽隐杆线虫

DOI：
10.1109/mhs.2013.6710408
发表时间：
2013
期刊：
MHS2013
影响因子：
0
作者：
Naoya Nakanishi;M. Nakajima;N. Hisamoto;Masaru Takeuchi;M. Homma;T. Fukuda
通讯作者：
T. Fukuda

DOI：
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作者：
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通讯作者：
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ONOMITSU Haruaki;NAKAJIMA Masahiro;NITTA Masayuki;中塚雅也・谷川智穂・井筒耕平;小田切徳美;嶋田暁文;木原奈穂子・中塚雅也
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作者：
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10.2750/arp.39.405
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作者：
NAKAMURA Satoshi;MIYACHI Tadayuki;KUBOTA Toyokazu;NAKAJIMA Masahiro;KIKUCHI Masahiko;NAKAGAWA Shuichi;NAKATSUKA Masaya;TSUTSUI Kazunobu
通讯作者：
TSUTSUI Kazunobu