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Micro-Nano Robots by Chemical Rocomotion

化学运动微纳机器人

基本信息

批准号：
24656168
负责人：
FUKUDA Toshio
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Meijo University (2013)Nagoya University (2012)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2014-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

In this research, we used a chemical locomotion of micro-nanorobots by catalytic reaction as a self-actuation mechanism. We proposed an actuation method by un-symmetrical shape of micro-nanorobots using a platinum as catalytic metal. The micro-nanorobots were fabricated by focused ion beam process experimentally. The shapes and environmental conditions were analyzed to propose an actuation model for prospective self-actuation of micro-nanorobots.

在这项研究中，我们使用了微纳米机器人的催化反应作为自驱动机制的化学运动。提出了一种以铂为催化剂的非对称形状微纳米机器人驱动方法。采用聚焦离子束工艺制备了微纳机器人。分析了微纳机器人的形状和环境条件，提出了一种驱动模型，用于微纳机器人的预期自驱动。

项目成果

期刊论文数量（10）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Micro-Sorting Device by a Micro-Channel with Multiple-size Pores

多尺寸微孔微通道微分选装置

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Azrena Bakar;Masahiro Nakajima;Toshio Yue;Chegnzhi Hu;Masaru Takeuchi;Shoichi Maruyama;Toshio Fukuda
通讯作者：
Toshio Fukuda

Geometry and Surface Morphology Effects for Catalytic Nano-Mobile Robot

催化纳米移动机器人的几何和表面形貌效应

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jingjing Bao;Masahiro Nakajima;ZhanYang;Yajing Shen;Toshio Fukuda
通讯作者：
Toshio Fukuda

Geometry and Surface Morphology Effects for Catalytic Nano- Mobile Robot

催化纳米移动机器人的几何和表面形貌效应

DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Jingjing Bao;Masahiro Nakajima;ZhanYang;Yajing Shen;Toshio Fukuda
通讯作者：
Toshio Fukuda

Fabrication of 3D Porous Micro-Channel for Artificial Capillary Blood Vessel Model

人工毛细血管模型用 3D 多孔微通道的制作

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Azrena Bakar;Masahiro Nakajima;Toshio Yue;C. Hu;Masaru Takeuchi;Shoichi Maruyama;Masaru Takeuchi;Toshio Fukuda
通讯作者：
Toshio Fukuda

Evaluation and Modeling of Temperature Effects for Catalytic Nano-mobile Robot

催化纳米移动机器人温度影响的评估和建模